[发明专利]模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统

权利要求书

1.一种模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，包括底盒出库输送单元、机器人组装电路板单元、盖板装配单元、数据输入检测和废料分拣单元和三轴机械手立体仓库单元组成。

2.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，底盒出库输送单元包括底架，底架上安装有立体升降上料模块、龙门机械手模块和底盒出库输送单元横向输送带模块，立体升降上料模块和底盒出库输送单元横向输送带模块分别安装在龙门机械手模块两端，立体升降上料模块包括上料框架、物料板、直流减速电机、滚珠丝杠、直线轴承、光杠、微动开关和上料模块槽型光电传感器，物料板通过直线轴承安装在滚珠丝杠和光杠上，滚珠丝杠的一端与直流减速电机连接，上料框架的上部和下部分别设有两个微动开关作为滚珠丝杠的上下极限限位；上料框架竖向设置，嵌装在底架上，其上端设有上料槽型光电传感器；龙门机械手模块包括龙门机械手支架、长行程无杆气缸、紧凑型气缸和椭圆真空吸盘，水平的长行程无杆气缸安装在龙门机械手支架上，竖向的紧凑型气缸安装在长行程无杆气缸的滑块上，椭圆形真空吸盘安装在紧凑型气缸的顶杆上；底盒出库输送单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带；电感传感器；射频传感器和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器和射频传感器，横向输送带的前端设有输送模块槽型光电传感器。

3.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，机器人组装电路板单元包括底架，底架上安装有电路板输送纵向皮带机模块、机器人组装模块、机器人组装电路板单元横向输送带模块和机器人防护罩，所述电路板输送纵向皮带机模块包括两条电路板输送纵向皮带机、分别位于机器人组装模块的两侧，机器人组装电路板单元横向输送带模块与底盒出库输送单元横向输送带模块连接，每条电路板输送纵向皮带机上设有3条纵向导向板，3条导向板将电路板输送纵向皮带机分隔为2个皮带工位，每条电路板输送纵向皮带机上，有两条纵向导向板的前端设有光电漫反射开关，机器人组装模块包括ABB工业机器人、椭圆形真空吸盘、风琴真空吸盘和机器人位置传感器，ABB工业机器人的机械手前端安装有风琴真空吸盘和椭圆形真空吸盘，机器人位置传感器安装在机械手的下方，机器人组装电路板单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；机器人防护罩安装在底架的上方。

4.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，盖板装配单元包括底架，底架上安装有盖板仓库和盖板装备单元横向输送带模块，所述盖板仓库包盖板仓库框架、圆形气缸、比例调压阀、超声波传感器和电感传感器；盖板仓库框架内部设有盖板托盘，盖板托盘后部安装有水平的圆形气缸，圆形气缸与比例调压阀连接，盖板仓库框架上端设有超声波传感器，下端出料口处设有电感传感器；盖板装备单元横向输送带模块设置在盖板仓库框架出料口一侧，其进料端与机器人组装电路板单元横向输送带模块的出料端连接，盖板装备单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，与盖板仓库框架上电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器。