[发明专利]分拣模组和分拣机

权利要求书

1.一种分拣模组，具有用于传输待分拣的物件(100)的传输通道，其特征在于，包括：

滑槽组件(200)，所述滑槽组件(200)包括变向机构(250，250’)和两个相对设置在所述传输通道两侧的滑槽(210)；所述滑槽(210)内设有沿所述滑槽滑落方向延伸的分隔板(260)，将所述滑槽(210)分隔成第一格口(230)和第二格口(240)；所述分隔板(260)上活动连接有用于控制两个格口开闭的导向板(220)；所述变向机构(250，250’)与所述导向板(220)相连，用于驱动所述导向板(220)转动和/或移动，以控制两个格口开闭；

推杆组件(400)，用于推动待分拣的物件(100)离开所述传输通道，进入所述滑槽(210)；

所述两个导向板(220)同向旋转，则控制两个所述滑槽(210)内的同一流向的格口同时处于导通或关闭状态，当相邻的待分拣物件(100)为同一流向时，通过推杆组件(400)将前一个物件(100)推向传输通道一侧滑槽的对应流向的格口，将后一个物件推向另一侧滑槽的对应流向的格口。

2.根据权利要求1所述的分拣模组，其特征在于，所述分隔板(260)上端低于所述滑槽(210)上端；所述导向板(220)下端转动连接在所述分隔板(160)上端，所述导向板(220)上端能够在所述滑槽(210)两侧壁之间摆动。

3.根据权利要求2所述的分拣模组，其特征在于，所述变向机构(250)包括传动轴(251)；所述传动轴(251)两端分别通过万向联轴器(252)与两个所述导向板(220)连接，以带动两个所述导向板(220)同步旋转。

4.根据权利要求3所述的分拣模组，其特征在于，所述变向机构(250)还包括T型减速机(253)；所述传动轴(251)分为两段，分别连接在所述T型减速机(253)的两个输出端。

5.根据权利要求1所述的分拣模组，其特征在于，所述分隔板(260)在整个所述滑槽(210)内延伸；所述导向板(220)滑动连接在所述分隔板(260)上端，滑动方向垂直于所述传输通道传输方向。

6.根据权利要求5所述的分拣模组，其特征在于，所述变向机构(250’)包括垂直于所述传输通道传输方向的丝杆(256’)；所述丝杆(256’)两端的螺纹旋向相反，旋向相反的两段各配合一滑块(257’)；两个所述滑块(257’)分别与两个所述导向板(220)连接，用以带动两个所述导向板(220)相向运动或背向运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣模组，其特征在于，所述分拣模组还包括辊筒组件(300)；所述辊筒组件(300)包括第一支架(310)和一排相互平行的辊筒(320)；所述辊筒(320)架设在所述第一支架(310)上，同步滚动，形成所述传输通道。

8.根据权利要求7所述的分拣模组，其特征在于，所述推杆组件(400)通过第二支架(410)架设在所述第一支架(310)上方，包括推杆(420)、曲柄(450)和一组直线导轨(440)；所述推杆(420)可滑动地连接在所述直线导轨(440)上；所述曲柄(450)一端连接在第一电机(430)输出轴上，另一端通过连杆(460)与所述推杆(420)连接，以带动所述推杆(420)沿着所述直线导轨(440)往复运动。

9.根据权利要求8所述的分拣模组，其特征在于，所述推杆(420)包括横杆(421)和一排竖杆(422)；所述横杆(421)可滑动地连接在所述直线导轨(440)上；一排所述竖杆(422)相互平行，分别与所述横杆(421)连接；所述竖杆(422)下端伸入到所述辊筒(320)之间的缝隙内。