[发明专利]一种智能自由输送物流自动化系统

权利要求书

1.一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，主要包括：物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成；

所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣，负责所述开放式系列周转托盘的输送，所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动，双层辊柱线构成缓存仓，并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能；所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置，确保系统安全可靠；所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术，实现节能目标。

2.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述开放式系列周转托盘是输送各种物品的公共载具，所述开放式系列周转托盘为PVC塑料材料，所述开放式系列周转托盘具有唯一身份标识的RFID和条码双标签，通过信息识别和跟踪，实现任意空间间自动交互传输、在所述物料自由输送模块平台上自动接驳、全程信息跟踪监控的功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述控制系统是整个智能自由输送物流自动化系统的神经中枢，负责信息跟踪和调度监控，

所述控制系统主要包括， IS信息管理系统（Information System）和中间层管控系统（Control System）；

所述IS信息管理系统包含物流信息、产品信息、费用信息，所述IS信息管理系统负责信息的收集、存储、传递、统计分析、查询、报表输出及流业务逻辑的处理；所述中间层管控系统（Control System）负责协调、调度、监控底层的所述物料自由输送模块平台和所述开放式系列周转托盘，使底层物流设备可以执行物流业务流程，所述中间层管控系统（ControlSystem）是智能自由输送物流自动化系统的指挥调度中心。

4.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述物料自由输送模块平台包括在物料开放式系列周转托盘（1）输送过程中设置的感光平台模块（2）和在感光平台模块（2）中嵌入设置的输送滚轮装置（3），以及对所述感光平台模块（2）和输送滚轮装置（3）进行控制的控制系统（4）；

其中，所述感光平台模块（2）包括平台结构（21）和光线感应装置（22），所述平台结构（21）作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置（22）用于对物料开放式系列周转托盘（1）遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统（4）；

所述输送滚轮装置（3）包括滚轮（31）、滚动驱动（32）和转向驱动（33），所述滚轮（31）直接和物料开放式系列周转托盘（1）接触，所述滚动驱动（32）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）滚动实现物料输送，所述转向驱动（33）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）调整方向实现输送方向控制；

所述控制系统（4）根据光线感应装置（22）反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动（32）和转向驱动（33）进行控制，使滚轮（31）按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。

5.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述控制系统包括微处理器模块、射频RFID模块、无线通信模块为GSM模块或GPRS模块、振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器、定位模块、电源模块、存储模块、液晶显示模块、报警模块，所述射频RFID模块的输出端连接着振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输入端；所述振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述定位模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端；所述所述微处理器模块连接着存储模块；所述所述微处理器模块的输出端连接着液晶显示模块的输入端；所述所述微处理器模块的输出端连接着无线通信模块为GSM模块或GPRS模块的输入端；所述微处理器模块的输出端连接着所述报警模块的输入端。