[发明专利]一种头戴显示设备，手柄及其定位追踪方法

权利要求书

1.一种与头戴显示设备配套的手柄的定位追踪方法，其特征在于，包括：

控制头戴显示设备内的电磁波发射器产生并发射电磁波；

接收手柄内的电磁波接收器感应出相应的感应电动势，并根据感应电动势确定出电磁波接收器与电磁波发射器的相对位置和方向信息后发送的相对位置和方向信息；

根据接收的所述相对位置和方向信息，确定手柄在空间中的位置；

在头戴显示设备与手柄间进行同步控制，具体包括：头戴显示设备的处理器触发无线射频RF主设备的IO中断，无线射频RF主设备开始计时并记录为第一时间，无线射频RF主设备将第一时间和处理器发送的系统时间相加，得到第一系统时间，并将第一系统时间无线传输至手柄内的无线射频RF从设备，无线射频RF从设备接收到第一系统时间时，将第一系统时间加上无线射频RF主设备到无线射频RF从设备间的固定传输延时，记录为第二时间，同时触发手柄内的控制单元的IO中断并将第一系统时间发送至控制单元，控制单元开始计时，记录为第三时间，控制单元将第二时间、第三时间和第一系统时间相加得到第二系统时间，将第二系统时间作为手柄记录的系统时间；

接收手柄发送的相对位置和方向信息包括：接收手柄发送的添加有时间戳的相对位置和方向信息；

接收手柄发送的相对位置和方向信息包括：

通过头戴显示设备内的无线射频RF主设备接收手柄内的无线射频RF从设备发送的相对位置和方向信息；

所述通过头戴显示设备内的无线射频RF主设备接收手柄内的无线射频RF从设备发送的相对位置和方向信息包括：

通过无线射频RF主设备定时发送广播信号至配对的无线射频RF从设备，并接收无线射频RF从设备收到广播信号后返回的相对位置和方向信息；

当无线射频RF主设备在预设时间段内未收到无线射频RF从设备返回的相对位置和方向信息，则无线射频RF主设备继续向未返回信息的无线射频RF从设备发送广播信号，进行数据重传。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

通过头戴显示设备内的无线射频RF主设备接收手柄内的无线射频RF从设备发送的手柄姿态信息，利用所述手柄姿态信息对接收的所述相对位置和方向信息进行补偿，降低手柄位置及姿态的抖动。

3.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：处理器，与处理器连接的电磁波发射器以及无线通信模块；

所述处理器，控制头戴显示设备内的电磁波发射器产生并发射电磁波；

所述无线通信模块，接收手柄内的电磁波接收器感应出相应的感应电动势，并根据感应电动势确定出电磁波接收器与电磁波发射器的相对位置和方向信息后发送的相对位置和方向信息；

所述处理器，根据接收的所述相对位置和方向信息，确定手柄在空间中的位置；

在头戴显示设备与手柄间进行同步控制，具体包括：头戴显示设备的处理器触发无线射频RF主设备的IO中断，无线射频RF主设备开始计时并记录为第一时间，无线射频RF主设备将第一时间和处理器发送的系统时间相加，得到第一系统时间，并将第一系统时间无线传输至手柄内的无线射频RF从设备，无线射频RF从设备接收到第一系统时间时，将第一系统时间加上无线射频RF主设备到无线射频RF从设备间的固定传输延时，记录为第二时间，同时触发手柄内的控制单元的IO中断并将第一系统时间发送至控制单元，控制单元开始计时，记录为第三时间，控制单元将第二时间、第三时间和第一系统时间相加得到第二系统时间，将第二系统时间作为手柄记录的系统时间；

接收手柄发送的相对位置和方向信息包括：接收手柄发送的添加有时间戳的相对位置和方向信息；

所述无线通信模块为无线射频RF主设备，

无线射频RF主设备接收手柄内的无线射频RF从设备发送的相对位置和方向信息；

通过头戴显示设备内的无线射频RF主设备接收手柄内的无线射频RF从设备发送的相对位置和方向信息包括：

通过无线射频RF主设备定时发送广播信号至配对的无线射频RF从设备，并接收无线射频RF从设备收到广播信号后返回的相对位置和方向信息；

当无线射频RF主设备在预设时间段内未收到无线射频RF从设备返回的相对位置和方向信息，则无线射频RF主设备继续向未返回信息的无线射频RF从设备发送广播信号，进行数据重传。