[发明专利]一维转台在审
申请号: | 201811600805.4 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109724636A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 李俊霖;李忠明;韩冰;唐延甫;杨永强;马悦;赵宇;金辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 吴乃壮 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗轮蜗杆传动 底座 圆光栅 步进电机 旋转台面 一维转台 主轴转动 读数头 光栅尺 啮合 定位精度高 主轴间隙 组件带动 角位移 角位置 底端 转动 合并 检测 | ||
1.一种一维转台,其特征在于;包括底座、步进电机、蜗轮蜗杆传动组件、主轴、旋转台面以及光栅尺;所述步进电机与蜗轮蜗杆传动组件相啮合并固定于所述底座上;所述主轴能够转动的设置于所述底座上且与所述蜗轮蜗杆传动组件相啮合;所述旋转台面固定安装于所述主轴的顶端;所述光栅尺包括圆光栅及读数头,所述圆光栅固定于所述主轴的底端,所述计数头固定于所述底座上并用于在所述蜗轮蜗杆传动组件带动所述主轴转动时检测圆光栅随主轴转动的角位移。
2.根据权利要求1所述的一维转台,其特征在于,还包括交叉滚柱轴承,所述交叉滚柱轴承的外圈的一端与所述底座固定;所述主轴固定套于所述交叉滚柱轴承的内圈的内部;所述蜗轮蜗杆传动组件与所述主轴靠近顶端的边缘相啮合。
3.根据权利要求2所述的一维转台,其特征在于,所述主轴为关于中心轴对称的旋转体结构且自所述底端向所述顶端的横截面积逐渐增大;所述圆光栅套于所述底端外。
4.根据权利要求2所述的一维转台,其特征在于,所述底座包括底壁及自底壁边缘延伸形成的侧壁;所述底壁及所述侧壁共同围成收容空间,所述步进电机安装于侧壁上且一端位于收容空间外、另一端自侧壁延伸于收容空间内;所述蜗轮蜗杆传动组件、主轴及光栅尺收容所述收容空间内;所述交叉滚柱轴承的外圈的一端固定于所述底壁上;所述读数头固定于所述底壁上并位于所述交叉滚柱轴承的内圈与所述主轴之间。
5.根据权利要求4所述的一维转台,其特征在于,所述旋转平台为圆形并通过螺丝连接至所述主轴的顶端。
6.根据权利要求5所述的一维转台,其特征在于,所述底壁的四个角落延伸形成四个位于收容空间外的安装部,每个安装部开设有一个安装孔。
7.根据权利要求6所述的一维转台,其特征在于,所述步进电机靠近其中一个安装部安装于所述侧壁上。
8.根据权利要求4所述的一维转台,其特征在于,所述底壁还凸起延伸形成一个环形的用于卡持所述交叉滚柱轴承的外圈的卡持部。
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