[发明专利]一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置的控制方法，其特征在于：在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制，开关阀组的每个开关阀采用相同增益的脉冲数编码；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组前设置进口压力传感器；所述流量输出线路上在高速开关开关阀与开关阀组后设置出口压力传感器和出口流量传感器；所述出口压力传感器、出口流量传感器和进口压力传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接；所述控制器根据出口压力传感器和进口压力传感器的信号输出控制开关阀组的开闭；所述控制器根据出口流量传感器的信号输出控制高速开关开关阀的开闭；所述控制器为可编程逻辑控制器；所述开关阀组为多个并列在一起的开关阀；所述复合控制装置的控制方法包括以下步骤：

（1）控制器通过出口压力传感器、出口流量传感器和进口压力传感器的信号反馈的数据，给流量输出线路输出量设定值，然后对高速开关开关阀与开关阀组进行单独控制；

（2）控制器通过出口压力传感器、进口压力传感器的信号反馈的数据，对开关阀组采用PCM控制方式进行控制，提供流量输出线路的主流量；根据出口压力传感器、进口压力传感器测得的压力，每个开关阀的最大流量为：

(1)；

式中，Q为开关阀在一定压差下的最大流量，Q_a为开关阀流量增益，P_in为进口压力传感器测得的阀组进油口压力，P_out为出口压力传感器测得的阀组出油口压力；

（3）控制器通过出口流量传感器的信号反馈的数据，对高速开关开关阀采用PWM控制方式进行控制，对流量输出线路的主流量误差进行弥补，PWM信号控制需要输入的占空比为：

(2)；

式中，为需要输入的占空比，Q_b为需要补偿的流量。