[发明专利]一种电池极群组铸焊自动装卸机械手及自动装卸方法

权利要求书

1.一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手本体（30），所述水平移动机构包括水平导轨（11）和水平移动支架（12），所述水平移动支架（12）的顶部与水平导轨（11）滑动连接，所述竖直移动机构包括竖直导轨（21）和竖直移动支架（22），所述竖直导轨（21）固定安装在水平移动支架（12）的侧面，所述竖直移动支架（22）的侧壁与竖直导轨（21）滑动连接，所述机械手本体（30）固定安装在竖直移动支架（22）的侧壁上；其特征在于，所述机械手本体（30）包括气缸（31）、连接壳（32）、滑移杆（33）、夹臂壳（34）、第一夹臂连接板（351）、第二夹臂连接板（352）、第一连接绳索（361）、第二连接绳索（362）、第一夹臂（371）、第二夹臂（372）和复位弹簧（38），所述连接壳（32）固定安装在竖直移动支架（22）的侧壁上，所述气缸（31）固定安装在连接壳（32）的一端，且气缸（31）的伸缩杆贯穿连接壳（32）的壳体延伸至连接壳（32）的空腔内，所述滑移杆（33）与气缸（31）的伸缩杆固定连接，所述夹臂壳（34）为长方体筒状，所述夹臂壳（34）固定安装在连接壳（32）的下端面，所述第一夹臂连接板（351）与夹臂壳（34）的内壁转动连接，所述第二夹臂连接板（352）与夹臂壳（34）的内壁转动连接，且第一夹臂连接板（351）与第二夹臂连接板（352）相对设置，所述第一连接绳索（361）的下端与第一夹臂连接板（351）的上端固定连接，上端与滑移杆（33）固定连接，所述第二连接绳索（362）的下端与第二夹臂连接板（352）的上端固定连接，上端与滑移杆（33）固定连接，所述第一夹臂连接板（351）的上方设有转轴（363），所述转轴（363）的两端与夹臂壳（34）的内壁转动连接，所述第一连接绳索（361）绕过转轴（363）远离第二夹臂连接板（352）的一侧形成折线状，所述第一夹臂（371）固定连接在第一夹臂连接板（351）的下端，所述第二夹臂（372）固定连接在第二夹臂连接板（352）的下端，所述复位弹簧（38）设置在第一夹臂连接板（351）与第二夹臂连接板（352）之间，且复位弹簧（38）的一端与第一夹臂连接板（351）的下端固定连接，另一端与第二夹臂连接板（352）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，其特征在于，所述连接壳（32）的底部设有沿长度方向设置的开口（321），所述开口（321）设置在连接壳（32）的底部中间。

3.根据权利要求2所述的一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，其特征在于，所述开口（321）的两侧设有连接孔（322），所述连接孔（322）沿连接壳（32）的长度方向均匀分布，所述夹臂壳（34）的两侧各设有两个连接耳（341），所述连接耳（341）上设有与连接孔（322）适配的通孔，所述连接耳（341）分别位于复位弹簧（38）的两侧，且同侧两个连接耳（341）的孔间距为相邻两个连接孔（322）孔间距的两倍。

4.根据权利要求1任一所述的一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，其特征在于，所述夹臂壳（34）内还设有第一销轴（342）和第二销轴（343），所述第一销轴（342）位于第一夹臂连接板（351）的中部且与第一夹臂连接板（351）转动连接，所述第二销轴（343）位于第二夹臂连接板（352）的中部且与第二夹臂连接板（352）转动连接，所述夹臂壳（34）的侧壁上设有与第一销轴（342）适配的第一调整槽（344），所述夹臂壳（34）的侧壁上还设有与第二销轴（343）适配的第二调整槽（345），且共面的第一调整槽（344）与第二调整槽（345）关于夹臂壳（34）的侧面中心线对称，所述第一销轴（342）的两端，第二销轴（343）的两端也设有固定用的螺母。

5.根据权利要求1所述的一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，其特征在于，所述滑移杆（33）上设有与第一连接绳索（361）、第二连接绳索（362）适配的固定件（331），所述固定件（331）沿滑移杆（33）的长度方向均匀分布。