[发明专利]一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法及系统

权利要求书

1.一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法，其特征在于，包括：

对风力机叶片进行标记，并确定多个标记点位置；

在相同的工作状态下，针对同一片所述风力机叶片，采集所述风力机叶片无裂纹时各个所述标记点位置的无裂纹非线性振动响应信号以及所述风力机叶片有裂纹时各个所述标记点位置的有裂纹非线性振动响应信号；

根据所述无裂纹非线性振动响应信号以及所述有裂纹非线性振动响应信号计算各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵；所述根据所述无裂纹非线性振动响应信号以及所述有裂纹非线性振动响应信号计算各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵，具体包括：对所述无裂纹非线性振动响应信号进行S变换，确定变换后的无裂纹非线性振动响应信号矩阵；对所述有裂纹非线性振动响应信号进行S变换，确定变换后的有裂纹非线性振动响应信号矩阵；根据所述变换后的无裂纹非线性振动响应信号矩阵以及所述变换后的有裂纹非线性振动响应信号矩阵计算无裂纹振动响应信号矩阵信息熵、有裂纹非线性振动响应信号矩阵信息熵以及联合熵；根据所述无裂纹振动响应信号矩阵信息熵、所述有裂纹非线性振动响应信号矩阵信息熵以及所述联合熵确定各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵；

根据所述互信息熵计算各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量；

根据所述振动响应非线性程度变化量确定裂纹位置。

2.根据权利要求1所述的风力机叶片裂纹位置定位检测方法，其特征在于，所述根据所述互信息熵计算各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量，具体包括：

根据公式δ_i＝1-I(X_i,Y_i)确定各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量，将各个所述标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量组成向量δ_o＝[δ₁,δ₂,…,δ_n]；其中I(X_i,Y_i)为非线性振动响应信号的互信息熵，X_i为第i个标记点无裂纹非线性振动响应信号矩阵，Y_i为第i个标记点有裂纹非线性振动响应信号矩阵；δ_i为非线性程度变化量，i＝1,2,…,n。

3.根据权利要求1所述的风力机叶片裂纹位置定位检测方法，其特征在于，所述根据所述振动响应非线性程度变化量确定裂纹位置，具体包括：

确定所述振动响应非线性程度变化量的最大值，并确定所述最大值所对应的所述标记点位置；

根据所述最大值所对应的所述标记点位置确定所述风力机叶片的裂纹位置范围；

根据所述裂纹位置范围确定裂纹位置。