[发明专利]一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置在审
申请号: | 201811601144.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111377197A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 张双生;黄怡 | 申请(专利权)人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G43/00;B65G47/90;B23P19/00 |
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地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 型号 单组枕簧 内外 自动 装置 | ||
本发明公开了一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置,其特征在于,所述自动分簧装置包括:分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置;所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接;所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方。本发明解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置,所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送,降低了人工劳动强度,提高了人工劳动效率。
技术领域
本发明涉及到铁路技术领域,特指一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置。
背景技术
枕簧是列车上的一种减振装置,起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损,因此,为保证列车行驶安全,需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成,包括外簧和嵌入在其内部的内簧,因此,在检修前,需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前,枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离,重复多次实现单组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下,而且由于枕簧重量重,增加了人工劳动强度。
发明内容
针对上述不足,本发明解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置,所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送,降低了人工劳动强度,提高了人工劳动效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置,所述自动分簧装置包括:分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置;所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接;所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方;
所述分簧转台用于人工放置枕簧;所述输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息,并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统;所述控制系统用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序,并控制所述移动抓簧装置移动和升降,使其可以在不同位置抓取枕簧;所述移动抓簧装置用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动,用于抓取和分离被放置在所述分簧转台上的枕簧的内簧和外簧,并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置上;所述分检输送装置用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。
优选地,所述分簧转台包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承;所述导向座的数量为N,N≥1,所述导向座均匀地分布在所述第一转台上,用于放置和导向不同规格的枕簧;所述回转支承安装在所述第一转台下方,用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。
优选地,所述分簧转台还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨;所述导向座的数量为N,N≥1,所述导向座均匀地分布在所述第二转台上,用于放置和导向不同规格的枕簧;所述第二转台放置在所述第一同步带上;所述第二驱动电机设置在所述固定框架上,用于驱动所述第一同步带;所述第一同步带通过所述固定框架与所述第一直线导轨和所述第二转台连接,用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。
优选地,所述分簧转台还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆;所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接;所述滚珠丝杆与所述回转支承连接,用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。
优选地,N=18。
优选地,所述移动抓簧装置包括移动机构、升降机构和抓簧夹具;所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方,所述升降机构安装在所述移动机构下方;所述移动机构安装在所述固定框架上,用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动所述抓簧夹具;所述升降机构用于带动所述抓簧夹具上升或下降。
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