[发明专利]用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连

权利要求书

1.一种车辆，包括：

相机；和

车身控制模块，所述车身控制模块用于：

向移动装置发送指令；

利用所述相机来捕获所述移动装置的图像；

分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置；

基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置

当所述移动装置在阈值距离内时启用自主停放。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置显示图形设计，并且其中所述车身控制模块分析在所述移动装置上显示的所述图形设计的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包括包含移动装置维度规格的数据库，并且其中所述车身控制模块参考所述数据库中的所述移动装置的预期维度来分析所述图像中的所述移动装置的维度，以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置激活相机闪光灯，并且其中所述车身控制模块分析所述相机闪光灯的光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令使得所述移动装置按照预定的光强度模式激活相机闪光灯，并且其中所述车身控制模块分析由所述相机捕获的所述光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

6.根据权利要求1所述的车辆，包括靠近所述相机的灯、和可见光通信模块，以使用可见光通信来通信地耦合到所述移动装置。

7.根据权利要求1所述的车辆，包括贴附到所述车辆的第一图形设计；并且其中：

所述指令使所述移动装置显示第二图形设计；并且

所述车身控制模块用于：

从所述移动装置接收所述第一图形设计的图像；以及

分析在所述移动装置上显示的所述第二图形设计、以及所述第一图形设计的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

8.根据权利要求1所述的车辆，包括：

紫外光源；和

除非被紫外线照射否则不可见的图形图像。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述指令使所述移动装置捕获所述图形图像的图像。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述车身控制模块用于：

在发送所述指令之前，激活所述紫外光源以使所述图形图像变得可见；

从所述移动装置接收所述图形图像的图像；以及

分析所述图形图像的维度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

11.一种控制车辆的方法，包括：

向移动装置发送指令；

利用相机来捕获所述移动装置的图像；

利用处理器分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置；

基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置；以及

当所述移动装置在阈值距离内时启用自主停放。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述车辆包括包含移动装置维度规格的数据库，并且其中所述方法包括参考所述数据库中的所述移动装置的预期维度来分析所述图像中的所述移动装置的维度，以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述指令使所述移动装置按照预定的光强度模式激活相机闪光灯，并且其中所述方法包括分析由所述相机捕获的所述光强度以确定所述移动装置与所述车辆的相对距离。