[发明专利]一种基于图像的宠物行为检测方法有效
申请号: | 201811601328.3 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109784208B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 刘军;孙思琪;刘洋 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;姜展志 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 宠物 行为 检测 方法 | ||
本发明一种基于图像的宠物行为检测方法,步骤如下:首先通过摄像模块拍摄到多张宠物每种姿势的图像样本,对每张图像样本中的宠物姿势进行标记并归类,以得到包含宠物每种姿势的图像数据集;建立检测模型,设置判误率和迭代训练次数;将图像数据集导入检测模型内,按照S2中预设的迭代训练次数对检测模型进行训练,得到用于检测宠物行为的检测模型;对宠物的行为进行检测时,通过摄像模块拍摄到宠物的场景图像,将拍摄的场景图像输入检测模型中,检测模型将场景图像中的信息进行提取,得到该场景图像属于宠物各类姿势中某一类姿势的概率。本发明提供一种基于图像的宠物行为检测方法,帮助主人随时了解其宠物的状态。
技术领域
本发明涉及计算机科学人工智能领域。更具体地说,本发明涉及一种基于图像的宠物行为检测方法。
背景技术
目前,人们的生活质量已经得到大大的提高,不仅仅再只是注重温饱问题,也很注重与生活质量的提高。现在越来越多的家庭饲养猫狗等宠物,甚至将宠物视为家庭的一员,对于它们的许多趣味行为,主人通常会采用监控摄像进行拍摄并记录下来,以便日后进行反复观看。而人们在与宠物日常相处的过程中,人们除了希望与宠物之间有更多有趣的互动,更希望了解宠物的各种行为习惯,以人的角度来定义宠物的各种姿态,进而来推测宠物的状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像的宠物行为检测方法,解决了以上所述问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种基于图像的宠物行为检测方法,步骤如下:
S1、通过摄像模块拍摄到多张宠物每种姿势的图像样本,对每张图像样本中的宠物姿势进行标记并归类,以得到包含宠物每种姿势的图像数据集;
S2、建立检测模型,设置判误率和迭代训练次数;
S3、将图像数据集导入检测模型内,按照S2中预设的迭代训练次数对检测模型进行训练,得到最终用于检测宠物行为的检测模型;
S4、对宠物的行为进行检测时,通过摄像模块拍摄到宠物的场景图像,将拍摄的场景图像输入检测模型中,检测模型将场景图像中的信息进行提取,得到该场景图像属于宠物各类姿势中某一类姿势的概率。
进一步地,所述S1中,得到图像数据集的具体过程如下:
通过摄像模块拍摄到1200张包含宠物每种姿势的图像样本,使用lableimg对每张图像样本进行标注,标注的信息为每张图像样本中的宠物的姿势、颜色、纹理和轮廓特征信息,根据每张图像样本中标注的特征信息进行归类,以得到包含宠物每种姿势的图像数据集。
进一步地,所述S1中用于制作图像数据集的宠物的种类为哈士奇、金毛、白猫和橘猫中的任意一种或几种,标记的宠物姿势为坐、躺和站立。
进一步地,所述S2中的检测模型为MobileNet和SSD合成的模型。
进一步地,所述S2中的误判率为0.00001,迭代训练次数为40000次。
进一步地,所述S3中得到最终用于检测宠物行为的检测模型的具体过程如下:
步骤a、将所述S1中的图像数据集随机分成训练集和测试集;
步骤b、将训练集导入检测模型内,按照预设的迭代训练次数对检测模型进行训练,然后采用测试集针对上述训练后的检测模型进行测试;
若准确率达到预期值,则将上述训练后的检测模型作为用于检测宠物行为的检测模型;
若准确率未达到预期值,将所述步骤Sa中的训练集和测试集进行交换,将测试集输入检测模型内并按预设的迭代训练次数进行训练,然后采用训练集对上述训练后的检测模型进行测试;
若所述步骤b中的准确率未达到预期值,再重复所述步骤a和所述步骤b,直到训练后的检测模型的准确率达到预期值。
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