[发明专利]穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置，所述方法通过人为给一个方向信号，由PLC控制抽线机运行，可实现电磁线快速自动卷线与退线，在待机状态下，通过进行缺口检测，保证了卷线轮上的咬合机构停留在电磁线的进线位置，方便下一次使用；所述装置包括机架、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置；所述电磁线传输校直装置安装于机架的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线，所述抽线机在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，使电磁线能够均匀整齐的缠绕到卷轮。

技术领域

本发明涉及一种电磁线抽线控制方法和装置，具体涉及一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置。

背景技术

用于生产加工的线材一般由专门的生产商提供，但生产商提供的线材往往不符合生产加工需求，需要经过抽线机的抽线得到适合加工的线材，目前市面上出现各种类型的抽线机，虽然能够实现快速自动绕线，但没用一定的矫形功能，使用效果并不理想，易出现导线松紧不均匀，交叉等问题，不能保证绕线的疏密均匀，排列整齐，严重影响使用需求以及降低生产效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置，通过对不规范的电线进行一定的矫形，将所有的电磁线排布均匀的缠绕到卷轮，以及将缠绕到卷轮的电磁线抽出，以满足生产部门的需求。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，所述方法为抽线机在卷线工况下的控制方法，包括以下步骤：

(1)PLC接收正向运行信号并发出控制指令，电机2正转，驱动电磁线传输校直装置正向运行；

(2)电磁线从电磁线传输校直装置的入口进入，经校直后传送到卷线轮；

(3)传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC延迟设定的时间后，电机2停止转动；

(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机1正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；

(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束。

进一步的，所述步骤(1)中，电机2带动橡胶轮1正向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,以传送电磁线。

进一步的，所述步骤(2)中，电磁线经电磁线传输校直装置传送到卷线轮上的带锯齿状开口的咬合机构，以固定电磁线的线头。

进一步的，所述步骤(3)中，电机2停止转动后，电缸2推出，橡胶轮2复位。

一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，所述方法为抽线机在退线工况下的控制方法，包括以下步骤：

(1)PLC接收反向运行信号并发出控制指令，电机2反转，驱动电磁线传输校直装置反向运行；

(2)卷线轮反向转动，电磁线从卷线轮咬合机构的开口处抽出，沿相同路径反向传送到电磁线传输入口处；

(3)当电机2启动一段时间后停止运行，由卷线轮上的止退装置带动卷线轮空档运行，同时，电缸3复位，以适当力矩约束卷线轮反向运行；

(4)当电磁线全部被抽出后，卷线轮停止运行，PLC等待下一个正向运行信号，退线过程结束。

进一步的，所述步骤(1)中，电机2带动橡胶轮1反向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,以传送电磁线。