[发明专利]一种自动称重下料装置及自动称重下料方法

权利要求书

1.一种自动称重下料装置，其特征在于，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。

2.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述推料箱内还设置有振动马达，所述控制器还与所述振动马达信号连接。

3.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、圆盘以及第一连杆；所述电机的输出轴与所述圆盘的圆心处连接，所述第一连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第一连杆的第二端与所述推料块的动力端铰接。

4.如权利要求3所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述自动称重下料装置还包括第二连杆以及拨杆，所述第二连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第二连杆的第二端与所述拨杆的第一端铰接，所述储存箱上还开设有通孔，所述拨杆的中部在所述通孔处铰接，且所述拨杆的第二端位于所述储存箱内，所述拨杆的第二端朝向重力方向弯折。

5.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述拨杆的第二端设置有拨料板。

6.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述推料块的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料块的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料块的顶面与所述推料通道的顶面抵接，当所述推料块朝向所述推料通道的第一端运动至极限位置时，所述第二开口处于打开状态。

7.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述推料通道的第二端为落料口，所述推料块包括推料板以及连接板；所述推料板的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料板的高度小于所述落料口的高度，所述连接板垂直设置于所述推料板且靠近所述推料通道的第一端，所述第一连杆的第二端与所述连接板铰接，所述第二开口靠近所述推料通道的第一端的侧边向下延伸有挡板，所述挡板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述挡板的底面上设置有软刷，所述软刷与所述推料板的顶面抵接。

8.如权利要求7所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述落料口的顶部设置有所述软刷。

9.如权利要求8所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述自动称重下料装置还包括外壳，所述外壳适于将所述储存箱、推料箱、称重翻转机构以及推料机构围括在内，所述外壳上开设有出料口，所述出料口处铰接有出料盖，所述称重翻转机构包括电子秤、翻转电机以及连接杆；所述电子秤适于接取从所述推料通道中推出的物料，所述连接杆的第一端与所述电子秤铰接，所述连接杆的第二端与所述出料盖铰接，所述控制器分别与所述电子秤以及翻转电机信号连接，当所述电子秤接取的物料达到预设值后，所述翻转电机驱动所述电子秤翻转，且所述电子秤翻转时适于通过所述连接杆打开所述出料盖。

10.一种用于权利要求9所述的自动称重下料装置的自动称重下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取菜肴的烹饪工艺，提取对应菜肴的物料的下料时间信息以及下料量信息；

于物料的下料时间时，电机通过圆盘以及第一连杆驱动推料块将推料通道中的物料推出推料通道，电子秤接取从推料通道中推出的物料，于物料达到物料的下料量时，电机停止工作，同时翻转电机驱动电子秤翻转预定角度以将电子秤中的物料倒出，且电子秤翻转的同时适于通过连接杆打开出料盖以使物料从出料口中落出。