[发明专利]一种擦洗用无人机装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种擦洗用无人机装置及其使用方法，它解决了现有技术中高层建筑玻璃或墙壁擦洗不便的问题，具有擦洗方便、清洁效果较好的有益效果，其方案如下：一种擦玻璃无人机，包括无人机本体；伸缩杆，与动力机构连接，在动力机构的带动作用下相对于无人机本体实现伸缩运动，并带动伸缩杆在水平方向的往复运动；擦洗部件，设于伸缩杆的端部，且擦洗部件与伸缩杆之间设置在擦洗部件与被擦洗物件接触过程中提供缓冲作用的柔性机构。

技术领域

本发明涉及高层建筑清洗领域，特别是涉及一种擦洗用无人机装置及其使用方法。

背景技术

高层建筑的玻璃清洁是一项重要而且繁琐的工作，目前该项工作主要由专门高空作业的清洁工人来完成，危险性较高且工作量大。虽然可以利用吸附功能的双层擦玻璃器在室内擦洗，但在一些封闭的高层建筑内，擦玻璃器安装不方便，导致应用受限。无人机目前发展地较为迅速，且功能也很多，应用广泛，目前还没有将无人机应用于高层玻璃或墙壁的擦洗工作中。

因此研制一种擦洗用无人机装置是非常有必要的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种擦洗用无人机装置，清洗速度快，安全性较高，能用于高处建筑的玻璃或建筑墙壁的擦洗工作中。

一种擦洗用无人机装置的具体方案如下：

一种擦洗用无人机装置，包括：

无人机本体；

伸缩杆，与动力机构连接，在动力机构的带动作用下相对于无人机本体实现伸缩运动，并带动伸缩杆在水平方向的往复运动；

擦洗部件，设于伸缩杆的端部，且擦洗部件与伸缩杆之间设置在擦洗部件与被擦洗物件接触过程中提供缓冲作用的柔性机构。

上述的装置，能通过无人机、伸缩杆的配合，实现将擦洗部件送于一定高度的玻璃和墙壁，通过伸缩杆的运动，实现清洁工作。

其中，擦洗部件为擦洗布，具有设定的长度和宽度，且伸缩杆端部可设置擦洗壳体，擦洗壳体用于支撑所述的擦洗部件，这样实现擦洗部件的可更换，而且保证擦洗部件的面积，提高清洗效率。

进一步地，所述柔性机构包括柔性机构平台，在柔性机构平台中心设置连接杆，连接杆与柔性机构平台的端部设有弹性件，所述的擦洗部件与所述的连接杆连接。

进一步地，所述柔性机构平台为十字型，且柔性机构平台的每一端部为L 型，所述的弹性件设于连接杆侧部与柔性机构平台端部之间。

进一步地，所述连接杆的设置方向与所述弹性件的设置方向相互垂直，连接杆的设置方向与柔性机构中弹性件所在平面相互垂直，弹性件为弹簧，这样在连接杆的端部均设有弹簧，能够在擦洗时提供缓冲，从而在适当增加擦洗接触压力的同时保护玻璃和无人机自身。

进一步地，所述动力机构为二维运动机构，动力机构设于无人机本体内部，无人机本体设置开孔，用于伸缩杆的伸出，伸缩杆为棒状或长条状；

动力机构包括第一方向驱动件，第一方向驱动件与第二方向驱动件连接，第二方向驱动件与所述的伸缩杆连接。

进一步地，所述第一方向驱动件为两组轴向滑道，轴向滑道相互之间间隔设定距离设置，轴向滑道表面设置所述的第二方向驱动件，第二方向驱动件为垂直于轴向滑道设置的径向滑道，所述的伸缩杆端部通过支撑台设于径向滑道，支撑台与设于径向滑道的第二电机连接，径向滑道与设于轴向滑道的第一电机连接。这样第一电机带动径向滑道相对于轴向滑道运动，实现伸缩杆的推出，第二电机带动支撑台沿着径向滑道运动，实现伸缩杆的往复运动，即在水平范围内完成擦洗工作。

进一步地，所述轴向滑道与所述的径向滑道均为倒T字型滑道，避免第一电机或第二电机从相应滑道的脱离；