[发明专利]顶升式多块片材高度自动检测上料机

说明书

本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，包括机座，所述机座上设有顶升片材的顶升机构和吸附片材的吸附机构，所述吸附机构包括升降机构、升降平板和吸盘组件，所述升降机构与所述升降平板连接，所述吸盘组件固定在所述升降平板上，所述吸盘组件悬于所述顶升机构之上，所述吸盘组件包括吸盘、测量最上层片材高度的高度检测器和压平最上层片材的弹性探针。本发明的有益效果是：可通过弹性探针将最上层片材压平，从而克服材压平面度不稳定的缺陷，在压平之后，吸盘吸附最上层的片材，并且，高度检测器测量最上层片材高度，可以得到准确度较高的检测结果，可以保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

技术领域

本发明涉及上料机，尤其涉及一种顶升式多块片材高度自动检测上料机。

背景技术

目前，顶升式多块片材液位（即高度）自动检测存在一定的技术难题，因为，顶升式上料的多块片材是成堆整体水平摆放的，这样就造成了片材液面（即平面度）的不稳定，不稳定的原因一：由于需要适应多块不同尺寸规格和材料的片材上料要求，因此顶升组件与片材的支撑受力点只能呈现点状/片状分布，接触面积小，当顶升上料过程中，不同材料和尺寸规格的片材受到弯曲应力及弯曲变形量不一致，这是多块片材生产过程中是不可避免的；原因二：片材本身易弯曲变形的特性，当生产过程中，随着堆叠在一起的片材总数量越来越少、片材总厚度（横截面积）越来越小，弯曲应力及弯曲变形量随之越来越大，这样就造成了多块片材液位不稳定，主要是因为这两种原因造成了传统的非接触式多块片材液位自动检测的不可靠，有可能是检测多块片材液位过低或者过高；但多块不同材料和尺寸规格片材在顶升式上料的时候必须是以统一的液面检测结果为标准，如果以弯曲变形量最小或者弯曲变形量最大片材的液位检测结果做标准，反馈到机器上的结果是判断液位过低继续顶升片材脱离限位使机器损坏，或者反馈到机器上的结果有液位正常不继续顶升片材而进行取料，使得变形量小的物料无法被吸盘组件吸取成功。顶升式多块片材液位不稳定性已经严重影响了多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

因此，如果提供一种上料机，可以克服多块片材的液位的不稳定性，从而得到准确度较高的检测结果，最终保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机。

本发明提供了一种顶升式多块片材高度自动检测上料机，包括机座，所述机座上设有顶升片材的顶升机构和吸附片材的吸附机构，所述吸附机构包括升降机构、升降平板和吸盘组件，所述升降机构与所述升降平板连接，所述吸盘组件固定在所述升降平板上，所述吸盘组件悬于所述顶升机构之上，所述吸盘组件包括吸盘、测量最上层片材高度的高度检测器和压平最上层片材的弹性探针。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘、弹性探针分别固定在所述升降平板上。

作为本发明的进一步改进，所述高度检测器固定在所述吸盘上。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘组件至少有三个并均布在所述升降平板上。

作为本发明的进一步改进，所述升降平板呈水平布置。

作为本发明的进一步改进，所述顶升式多块片材高度自动检测上料机还包括控制器和吸气装置，所述吸气装置与所述吸盘连接，所述控制器分别与所述顶升机构、升降机构、吸气装置、高度检测器连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘包括固定座、吸盘头，所述固定座与所述吸盘头滑动连接，所述固定座、吸盘头之间设有缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过升降机构带动吸盘下降以吸附最上层的片材，在下降的过程中，可通过弹性探针将最上层片材压平，从而克服材压平面度不稳定的缺陷，在压平之后，吸盘吸附最上层的片材，并且，高度检测器测量最上层片材高度，可以得到准确度较高的检测结果，可以保证多块片材自动上料的稳定性、可靠性、生产的连贯性和生产效率。