[发明专利]一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法

权利要求书

1.一种MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，包括：固定座，滑动机构，动力机构，抛光头以及控制器；

滑动机构包含：滑块及导轨，其中，滑块由第一滑块、第二滑块及第三滑块构成；导轨由第一导轨、第二导轨及第三导轨构成，滑块与导轨一一对应；第二导轨固定于固定座上，第二滑块与第二导轨啮合并沿第二导轨做直线运动，该第二滑块固定于支架上，第二滑块滑动带动支架一起运动；该第一导轨固定于支架上，第一滑块与第一导轨啮合并沿第一导轨做直线运动；第三导轨固定于第二滑块上，第三滑块与第三导轨啮合并沿第三导轨做直线运动；该第三滑块上固定有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮盒驱动连接抛光头；

动力机构包含：第二伺服电机和传动丝杆，二者一一对应；且一个传动丝杆对应上述的一个滑块，传动丝杆与滑块啮合，第二伺服电机驱动传动丝杆进行旋转运动，进而驱动滑块进行直线运动；

控制器，其设置于固定座内，并通过电气线缆与各伺服电机连接，控制第一、第二伺服电机的转动状态；该控制器还与固定座上设有的功能按键电气连接。

2.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，所述的第一滑块沿X方向运动，第二滑块沿Y方向运动，第三滑块沿Z方向运动。

3.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，所述的第一伺服电机的数量为一个，第二伺服电机的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，所述的功能按键包含：急停按钮、复位按钮、启动按钮及调试开关。

5.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，所述的抛光头的数量为四个。

6.一种MWT光伏组件抛光工装的工作方法，基于上述权利要求1至5中任意一项所述的工装，其特征在于，包括步骤如下：

1）预先设定X、Y、Z方向的运动距离阈值；

2）控制第一滑块沿X方向运动至设定的阈值，控制第二滑块沿Y轴方向运动至设定的阈值；使抛光头处于固定座上MWT组件焊盘的正上方；

3）控制第三滑块沿Z方向运动至设定的阈值，使抛光头接近MWT组件焊盘，控制抛光头进行旋转抛光，抛光时间为t，抛光完毕第三滑块沿Z方向回至原点，抛光头停止旋转。

7.根据权利要求6所述的MWT光伏组件抛光工装的工作方法，其特征在于，所述X方向的运动距离阈值的取值范围为1-100mm；所述Y方向的运动距离阈值的取值范围为1-80mm；所述Z方向的运动距离阈值的取值范围为1-50mm。

8.根据权利要求6所述的MWT光伏组件抛光工装的工作方法，其特征在于，所述步骤3）中的抛光时间t为1～2s。