[发明专利]一种多工位全自动灌胶设备

权利要求书

1.一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，包括储料机构、机架台、直线模组点胶机构、转动轮盘机构、手持控制器和警报器，所述储料机构设置在机架台右侧，所述直线模组点胶机构设置在机架台上壁后侧，所述转动轮盘机构设置在机架台上壁前侧，所述警报器设置在机架台上壁；

所述转动轮盘机构包括转盘动力装置、控制器、转盘轴承座和六工位转盘，所述转盘动力装置和控制器都设置在机架台内部，所述控制器与转盘动力装置连接，所述转盘轴承座设置在机架台上壁，转盘轴承座下端贯穿机架台上壁与转盘动力装置连接，所述六工位转盘设置在转盘轴承座顶端，且六工位转盘与转盘轴承座转动连接。

2.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述直线模组点胶机构包括Ｘ轴支座、Ｘ轴机械模组、ＸＹ连接板、Ｙ轴机械模组和走线槽，所述Ｘ轴支座固定在机架台上壁后侧，所述Ｘ轴机械模组与Ｘ轴支座固定连接，所述ＸＹ连接板下壁固定在Ｘ轴机械模组的丝杆导轨座上壁，ＸＹ连接板上壁与Ｙ轴机械模组的Ｙ轴固定架下壁固定连接，所述走线槽固定在Ｘ轴机械模组的后端。

3.根据权利要求２所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述Ｘ轴机械模组包括第一Ｕ型钢槽、Ｘ轴丝杆、第一丝杆支座、第二丝杆支座和丝杆导轨座，所述第一Ｕ型钢槽内部设有两条Ｘ轴直线导轨，第一Ｕ型钢槽左右两端分别设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座中部均开设有一个通孔，通孔内均设有轴承，所述Ｘ轴丝杆的左端与第一丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，右端与第二丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，所述Ｘ轴丝杆上外套有第一丝杆导块，所述第一丝杆导块上壁与丝杆导轨座下壁固定连接。

4.根据权利要求２所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述Ｙ轴机械模组包括第二Ｕ型钢槽、Ｙ轴丝杆、Ｙ轴丝杆导轨座和胶阀，所述第二Ｕ型钢槽的前后两端分别设有Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座，所述第三丝杆支座同第一丝杆支座和第二丝杆支座结构相同，所述Ｙ轴丝杆前端与Ｙ轴轴承座转动连接，后端与第三丝杆支座转动连接，所述第二Ｕ型钢槽内部设有Ｙ轴直线导轨，所述Ｙ轴直线导轨前后两端分别固定在Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座上，所述Ｙ轴丝杆导轨座上端外套在Ｙ轴丝杆上，下端与Ｙ轴丝杆导轨座固定连接，所述Ｙ轴丝杆导轨座与Ｙ轴直线导轨滑动连接，所述胶阀固定在ＡＢ胶接板上，所述ＡＢ胶接板固定在Ｙ轴丝杆导轨座右壁。

5.根据权利要求４所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述走线槽包括线槽钢板、拖链和步进电机，所述拖链的一端与步进电机连接，另一端固定在线槽钢板的右端，所述步进电机固定在Ｙ轴轴承座的前壁，步进电机的工作端与Ｙ轴丝杆转动连接。

6.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述转盘动力装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器均设置在机架台内部，所述伺服电机与减速器连接，且伺服电机的工作端与转盘轴承座连接。

7.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述六工位转盘下壁与转盘轴承座固定连接，所述六工位转盘上壁设有六个载具，六个载具均匀排列在六工位转盘上壁四周。