[发明专利]一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法

说明书

本发明公开了一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法。本发明的检测方法包括：将内窥镜图像转换到单通道图像并将图像缩放到长宽一致，同时，将单通道图像与多尺度正线匹配滤波器和/或多尺度负线匹配滤波器进行卷积，多尺度线滤波器产生多个卷积输出，然后对多个卷积输出按图像矩阵对应元素相乘合并为线检测卷积响应结果，将线检测响应结果进行归一化和自适应二值化并得到损坏候选区域。本发明具有检测方法简单，检测速度快，检测准确率高等优点，能够对提高胶囊内窥镜图像的成型质量并去除干扰图像提供帮助。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，特别是涉及一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法。

背景技术

在现代医疗检查中常常会用到内窥镜，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，借助内窥镜医生可以观察病灶，并据此制定出最佳的治疗方案。当前，随着技术的发展，为了减轻现有内窥镜的不适感，一种新的内窥镜——胶囊内窥镜已经被广泛应用于人体消化道疾病的诊断中。

胶囊内窥镜是一种检查人体消化道的摄像装置，用于窥探人体肠胃和食道不为的健康状况。患者吞服后，胶囊随肠胃肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至数据传输装置，最后胶囊会自动排出体外。

然而，胶囊内窥镜成像过程中会受到消化道环境对传输或成像的干扰，成像干扰或传输干扰会造成胶囊内窥镜部分图像损坏，该部分损坏的图像不仅会影响装置的成像质量，也会对医生观察患者消化道的情况产生干扰。因此，如何提高胶囊内窥镜图像的成像质量以及消除干扰图像成为了胶囊内窥镜进行消化道诊断亟需解决的问题。

综上所述，本发明开发了一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法，该方法能够有效的对消化道胶囊内窥镜成像中的损坏图像进行检测，能够对提高胶囊内窥镜图像的成型质量并去除干扰图像提供帮助。

发明内容

本发明的目的在于提供胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法。本发明具有检测方法简单，检测速度快，检测准确率高等优点。

为了达到上述的目的，本发明采取以下技术方案：

一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法，包括如下步骤：

（1）将内窥镜彩色图像转换成单通道图像，并将单通道图像缩放成长宽尺寸相同；

（2）将单通道图像分别与多尺度正线匹配滤波器和多尺度负线匹配滤波器进行卷积，并产生多个卷积输出，即多个正线性滤波匹配响应和多个负线性滤波匹配响应；

（3）对上述多个正线性滤波匹配响应和多个负线性滤波匹配响应分别按照图像矩阵对应元素相乘，得到多尺度正线响应图像矩阵和多尺度负线响应图像矩阵；

（4）分别对多尺度正线响应图像矩阵和多尺度负线响应图像矩阵进行归一化，然后再对图像做自适应二值化，得到正线和负线的二值化图像矩阵；

（5）将正线和负线的二值化图像矩阵按元素进行合并，正线和负线二值化图像矩阵合并前为0的位置合并后仍为0，其余位置合并后的值为非零正整数；

（6）读入模板图像矩阵，并将步骤（5）合并后的图像矩阵中对应模板图像矩阵为0的位置设置为0，去除无效区域；

（7）对步骤（6）处理后的图像矩阵进行检测，删除长度小于10的横线；

（8）对图像矩阵进行检测，如该行有横线，则横线数量+1，横线数大于阈值的图像则为传输损坏图像。

进一步地，在上述检测方法中，所述步骤（1）的单通道图像优选为灰度图，长宽尺寸范围为128~1024像素，优选为256或512像素。

进一步地，在上述检测方法中，所述步骤（2）中，正线匹配滤波器垂直方向数值计算公式为：

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