[发明专利]减震装置及其轮子结构在审
申请号: | 201811602131.1 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN109681557A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 王天 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | F16F7/00 | 分类号: | F16F7/00;B60B19/12;B60K7/00;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵琳琳 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 减震装置 固定轴 轮子 轮子结构 移动支架 弹性元件 固定支架 连接轴 轴向 轴向往复移动 机械配件 夹角设置 减震性能 行走设备 震动 | ||
1.一种减震装置,其特征在于,包括减震固定支架和减震移动支架;所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接;
所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴;所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动;
所述减震固定轴外套有两个弹性元件;两个所述弹性元件之间连接所述减震移动支架;
所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震固定支架包括第一减震固定部、第二减震固定部和第三减震固定部;
所述第一减震固定部与所述第二减震固定部之间通过所述减震固定轴固定连接;
所述第三减震固定部固定连接所述第一减震固定部与所述第二减震固定部。
3.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间可拆装固定连接,且所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间设置有至少一个减震调整件;
所述减震调整件包括楔形结构;
沿所述减震固定轴的轴向,所述减震调整件能够移动以改变所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间的距离。
4.根据权利要求3所述的减震装置,其特征在于,所述减震调整件包括调整配合部和与所述调整配合部固定连接的调整螺纹部;所述调整配合部为楔形结构;
所述调整配合部设置在所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间;
所述调整螺纹部螺接有调整螺母;所述调整螺母抵接所述第二减震固定部远离所述减震移动支架的一面;
旋转所述调整螺母时所述减震调整件能够移动,以改变所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间的距离。
5.根据权利要求4所述的减震装置,其特征在于,所述调整配合部设置有调整通孔;
所述调整通孔插接有连接所述第二减震固定部与所述第三减震固定部之间的螺钉。
6.根据权利要求4所述的减震装置,其特征在于,所述调整配合部远离所述调整螺纹部的一端设置有调整配合凸出部;
所述调整配合凸出部凸出于所述调整配合部的楔形面;
所述调整配合部的楔形面与所述第二减震固定部连接。
7.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述减震固定支架包括减震安装件;
所述减震安装件、所述第一减震固定部和所述第二减震固定部依次间隔设置在所述减震固定轴上;
所述减震安装件与所述第一减震固定部之间用于固定连接设备。
8.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震移动支架包括减震移动支架连接部和至少两个减震移动支架套接部;所述轮子的连接轴穿过所述减震移动支架连接部并与所述减震移动支架连接部固定连接;所述减震移动支架套接部外套在所述减震固定轴上,且所述减震移动支架套接部的数量与所述减震固定轴的数量相对应;
相邻所述减震移动支架套接部之间通过所述减震移动支架连接部固定连接;
所述减震移动支架连接部凸出于相邻所述减震移动支架套接部形成的表面。
9.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震固定轴的数量为两个;
所述减震移动支架为对称结构。
10.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震固定轴的轴向用于与所述轮子的连接轴的轴向呈直角设置。
11.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述弹性元件包括弹簧、聚氨酯结构件、橡胶圈或者硅胶圈。
12.一种具有减震装置的轮子结构,其特征在于,包括轮子和权利要求1-11任一项所述的减震装置;所述轮子与所述减震装置连接。
13.根据权利要求12所述的具有减震装置的轮子结构,其特征在于,所述减震装置的数量为一个;所述减震装置设置在所述轮子的一侧,且所述减震装置的减震移动支架与所述轮子的连接轴固定连接;
或者,所述减震装置的数量为两个;两个所述减震装置之间设置有所述轮子,且两个所述减震装置的减震移动支架均与所述轮子的连接轴固定连接。
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