[发明专利]一种利用自清洁边缘率标线的隧道弯道车辆行驶轨迹的方法

说明书

本发明公开了一种利用自清洁边缘率标线的隧道弯道车辆行驶轨迹的方法，步骤是：1)针对大小型车辆驾驶员视高，在隧道两侧墙壁高度处设置边缘率标线；2)边缘率标线采用硅酸盐体系蓄光型自发光材料；3)在边缘率标线上铺设光触媒材料；4)采集车辆在隧道弯道的行驶轨迹，分析其与车道中心线的相对位置；5)车辆轨迹偏向右侧墙壁，右侧边缘率标线的密度大于左侧；6)车辆运行轨迹偏向左侧墙壁，左侧边缘率标线的密度大于右侧；7)采集车辆在隧道弯道的运行车速；8)边缘率标线密度大、小的一侧的纵向间距根据公式确定。方法易行，设置简单，能够引导驾驶员主动优化其在隧道弯道的行驶轨迹，提高交通安全水平。

技术领域

本发明属于交通安全领域，更具体涉及一种利用自清洁非对称边缘率标线的高速公路隧道弯道车辆行驶轨迹的方法，适用于高速公路隧道弯道交通安全水平的提升。

背景技术

在中国，2016年弯道上共发生交通事故23038起，弯道交通事故的死亡率约为平直路段的1.3倍。驾驶人未能合理调整车辆的横向位置是弯道事故多发的主要致因。

目前关于驾驶员车道保持的辅助措施主要有两种：1、在车辆上安装智能仪器来辅助驾驶员的车道保持；2、在道路边缘设置振动路肩，当驾驶员偏离车道时车辆就会产生振动并发出“隆隆声”从而提醒驾驶员注意保持车道。以上两种措施都能在一定程度上改善驾驶员的驾驶行为，但各自存在局限性：智能仪器的成本很高，通常只能在高端车辆上进行安装，难以普及，且智能仪器的精确度受天气、周围环境等不确定因素的影响,适应范围较窄；振动路肩仅能在车辆偏离车道时提醒驾驶员，不能防患于未然。因此提出一种能够主动引导驾驶人合理保持车道的方法具有重要的现实意义。

发明内容

本发明是针对上述现状和存在的问题，目的是在于提供了一种利用自清洁非对称边缘率标线优化隧道弯道车辆行驶轨迹的方法，方法易行，设置简单，能够引导驾驶员主动优化其在隧道弯道的行驶轨迹，提高交通安全水平。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

其技术构思是：驾驶员依据道路两侧的速度感知信息来调整自身横向位置，其遵从“两侧速度感知平衡”的原则，驾驶员总是偏离速度感知高的一侧。依据车辆在隧道弯道的驾驶轨迹特征，对隧道两侧墙壁的视觉信息进行非对称设计，当车辆运行轨迹偏向右侧墙壁时，增加右侧墙壁的速度感知，反之亦然，具体上，两侧速度感知的改变通过边缘率标线实现，同时，考虑到隧道内部污染物含量高，边缘率标线易污染，因此在边缘率标线上铺设光触媒材料，以实现自清洁功能。本发明可显著改善隧道弯道驾驶员车道保持行为，提高交通安全水平。

一种利用自清洁边缘率标线的隧道弯道车辆行驶轨迹的方法，其步骤是：

1)针对大型车辆和小型车辆驾驶员视高，在隧道两侧墙壁1.2－1.8m高度处分别设置边缘率标线，标线的高度和宽度分别为0.5－0.7m和0.14－0.16m；

2)边缘率标线采用硅酸盐体系蓄光型自发光材料；

3)在边缘率标线上铺设平均粒径在10纳米以下的光触媒材料；

4)采集车辆在隧道弯道的行驶轨迹，分析其与车道中心线的相对位置；

5)若步骤4)中车辆轨迹偏向右侧墙壁，则右侧边缘率标线的密度大于左侧；

6)若步骤4)中车辆运行轨迹偏向左侧墙壁，则左侧边缘率标线的密度大于右侧；

7)采集车辆在隧道弯道的运行车速，获取路段车辆车速分布特征，计算运行车速区间和最大值；

8)边缘率标线密度小的一侧的纵向间距λ₁根据公式(1)确定：

式中：v_max表示车辆在隧道弯道运行车速的最大值。