[发明专利]一种神经内科康复用辅助手足协调装置

权利要求书

1.一种神经内科康复用辅助手足协调装置，其特征在于：包括供使用者仰躺在其上的仰躺板（1）和设置在仰躺板（1）上方且可升降的模拟器固定结构，所述模拟器固定结构包括位于仰躺板（1）上方的两条轨道（2），这两条轨道（2）分别为左轨道（2a）和右轨道（2b），且左轨道（2a）和右轨道（2b）在水平面的投影分别位于仰躺板（1）的两侧，左轨道（2a）和右轨道（2b）的两端分别通过固定板（202）和模拟器安装板（203）固定为一体，在左轨道（2a）和右轨道（2b）上分别滑动设置有脚部固定套（206），所述模拟器安装板（203）的两侧分别设置有一组攀爬模拟器（3），每组所述攀爬模拟器（3）包括一固定轴（205）和设置在该固定轴（205）上同轴转动的驱动轮盘（301）和联动轮盘（302），在驱动轮盘（301）的表面边缘位置设置有供使用者手持的手柄Ⅰ（303），在联动轮盘（302）的盘面边缘位置设置有连接销Ⅰ（305），且连接销Ⅰ（305）的端部铰接有一根连杆Ⅰ（304），该连杆Ⅰ（304）的自由端与脚部固定套（206）铰接，使用者的双手分别通过手柄Ⅰ（303）转动驱动轮盘（301），驱动轮盘（301）在转动过程中带动联动轮盘（302）同步转动，进而通过连杆Ⅰ（304）带动脚部固定套（206）沿轨道（2）往复运动；

所述驱动轮盘（301）和联动轮盘（302）的高度低于轨道（2），且驱动轮盘（301）处于外侧，联动轮盘（302）位于驱动轮盘（301）与轨道（2）之间；

每组所述攀爬模拟器（3）中，驱动轮盘（301）上的手柄Ⅰ（303）和联动轮盘（302）上的连接销Ⅰ（305）在垂直固定轴（205）平面上的投影分别对称位于固定轴（205）的两侧；且在初始位置时，两组所述攀爬模拟器（3）中，两个手柄Ⅰ（303）处于同一水平线上，且与轨道（2）平行；

所述手足协调装置与一腿部开合运动装置共同使用，所述腿部开合运动装置包括供使用者俯卧在其上的俯卧板（4）、对称设置在俯卧板（4）前部两侧的手臂驱动机构（5）和对称设置在俯卧板（4）后端的两条腿部支撑板（7），其中，所述俯卧板（4）的前部设置有支撑头部的枕头（404）和支撑颈部的颈枕（403），俯卧板（4）的后部具有贯通其两侧的中空部（401），所述两条腿部支撑板（7）的一端通过转动销（402）转动设置在中空部（401）内，每条腿部支撑板（7）的自由端下方设置有支撑杆（701），且支撑杆（701）的底部通过滚珠在地面上滚动；

每组所述手臂驱动机构（5）包括设置在俯卧板（4）侧边的支架板（501），在支架板（501）上转动设置有一转盘（503），在转盘（503）的边缘设置有两个固定翼板（504），且这两个固定翼板（504）以转盘（503）的中心呈中心对称，在其中一个固定翼板（504）上设置有手柄Ⅱ（505），另一个固定翼板（504）上铰接有连杆Ⅱ（502），且连杆Ⅱ（502）的自由端与该手臂驱动机构（5）同侧的腿部支撑板（7）下部设有的连接销Ⅱ（702）铰接，通过使用者手持手柄Ⅱ（505）转动转盘（503），进而使连杆Ⅱ（502）带动腿部支撑板（7）绕转动销（402）转动，从而实现两条腿部支撑板（7）的分开和合拢。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科康复用辅助手足协调装置，其特征在于：所述固定板（202）和模拟器安装板（203）上沿垂直轨道（2）方向的两端分别与一个液压油缸Ⅱ（201）的活塞杆端部固定连接，这四个液压油缸Ⅱ（201）的油缸底座固定在房顶上，通过这四个液压油缸Ⅱ（201）同步运动实现模拟器固定结构在高度方向上的升降。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科康复用辅助手足协调装置，其特征在于：所述模拟器安装板（203）的两侧设置有垂直朝下的支撑板（204），且支撑板（204）与轨道（2）之间具有间隙（207），所述固定轴（205）的一端贯穿支撑板（204）与轨道（2）侧面转动连接，所述联动轮盘（302）处于间隙（207）内。