[发明专利]试管夹紧定位装置及试管开盖合盖机

说明书

本发明涉及一种试管夹紧定位装置及试管开盖合盖机。该试管夹紧定位装置包括定位机构、夹紧机构和驱动机构，所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板用于定位用于装设所述试管的试管架，所述夹紧机构包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在夹持方向上位于所述定位机构形成的定位位置的两侧，所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动而夹紧所述试管。本发明的试管夹紧定位装置通过定位机构、夹紧机构和驱动机构的相互配合，能够准确稳定地对试管进行夹紧定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管夹紧定位装置及具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机。

背景技术

目前，在医疗机构中，经常会使用静脉血管进行采血检验。在静脉血管的使用过程中，需要开盖和合盖。

目前，大多通过操作人员手工完成静脉血管的开盖和合盖，操作不便且工作效率低。同时，由于缺乏夹紧定位装置对静脉血管进行夹紧定位，试管中的样本容易溅出对操作人员造成生物伤害。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种能够准确稳定地夹紧定位试管的试管夹紧定位装置及具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机。

为此，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种试管夹紧定位装置，所述试管夹紧定位装置包括定位机构、夹紧机构和驱动机构，

所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板用于定位用于装设所述试管的试管架，

所述夹紧机构包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，

所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在夹持方向上位于所述定位机构形成的定位位置的两侧，

所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动而夹紧所述试管。

在至少一个实施方式中，在夹紧所述试管的过程中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的一者先接触所述试管对所述试管进行预夹紧定位。

在至少一个实施方式中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件的行程同步，

当装设所述试管的所述试管架安装于所述定位位置时，所述一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离小于所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的另一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离。

在至少一个实施方式中，所述定位挡板包括第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板垂直于所述夹持方向延伸，所述第二定位挡板沿所述夹持方向延伸。

在至少一个实施方式中，所述定位机构还包括防呆挡块，所述防呆挡块设置于所述第一定位挡板的所述夹持方向上的一侧，

所述防呆挡块形成有与所述试管架的防呆部相配合的防呆凹部或防呆凸部。

在至少一个实施方式中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件均包括固定座和夹紧头组件，所述夹紧头组件安装于所述固定座，

所述夹紧头组件包括夹紧头和弹性伸缩机构，

所述弹性伸缩机构设置于所述夹紧头与所述固定座之间，使得所述夹紧头能够在所述夹持方向上相对于所述固定座移动。

在至少一个实施方式中，所述弹性伸缩机构为弹簧，和/或所述夹紧头包括橡胶。

在至少一个实施方式中，所述驱动机构包括第一驱动座和第二驱动座，

所述第一驱动座和所述第二驱动座均形成有定位安装部，