[发明专利]振动电机式蓝莓采摘设备

权利要求书

1.一种振动电机式蓝莓采摘设备，包括：

机架；

采摘结构，其特征在于：包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；

传动机构，包括由上至下依次分布的上安装平台、振动电机、上传动平台、下传动平台、下安装平台，所述上安装平台、下安装平台分别可拆卸安装在机架上，所述上传动平台用于连接振动电机和连接杆上端，所述下传动平台连接连接杆下端，在上安装平台上竖直安装有穿过上传动平台的导向结构，在上安装平台和上传动平台之间还连接有上弹簧结构，在下传动平台和下安装平台之间连接有下弹簧结构；

所述导向结构包括竖直安装在上安装平台上且分布在振动电机两侧的两个上导向柱，所述上导向柱穿过上传动平台；

所述上弹簧结构设置为分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个拉簧，所述拉簧连接在上安装平台和上传动平台之间，所述振动电机位于该预设方形包围结构内；

该振动电机式蓝莓采摘设备包括分布在预设方形包围结构四个边角位置的四个下导向柱，所述下导向柱安装在下安装平台上并穿过下传动平台，所述下弹簧结构设置为与四个下导向柱一一对应的四个压簧，所述压簧套设在对应下导向柱外并连接下传动平台和下安装平台；

该振动电机式蓝莓采摘设备还包括设置在机架上并位于采摘结构下方的蓝莓接收结构；

所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板，并在该列接收板侧部设有输送带，所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接，所述接收板和机架相连，所述接收板正面面朝对应采摘结构，并在接收板背面设置有回位结构。

2.根据权利要求1所述的振动电机式蓝莓采摘设备，其特征在于：每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。

3.根据权利要求1所述的振动电机式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述传动机构与采摘结构一一对应设置，所述传动机构用于带动对应连接杆竖直上下位移。

4.根据权利要求1所述的振动电机式蓝莓采摘设备，其特征在于：相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的振动电机式蓝莓采摘设备，其特征在于：在机架一侧连接有推车结构。