[发明专利]凸轮机构式蓝莓采摘设备在审
申请号: | 201811602807.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109548485A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 王英;梁冬泰;唐燕为;陈胜 | 申请(专利权)人: | 宁波埃科瑞特机械有限公司 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 郭扬部 |
地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮机构 传动板 蓝莓 采摘 活动槽 连接杆 活动连接 竖直设置 驱动件 设备技术领域 连接杆连接 驱动凸轮 上下位置 竖直位移 采摘杆 中空的 多层 内壁 外壁 转动 | ||
1.一种凸轮机构式蓝莓采摘设备,包括:
机架;
采摘结构,其特征在于:包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆,所述连接杆和机架活动连接;
凸轮机构,包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮,所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动,所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移,所述传动板和连接杆连接,在传动板上挖设有中空的活动槽,所述凸轮设置在活动槽内,且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。
2.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:在传动板两侧分别安装有移动结构,所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移。
3.根据权利要求2所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:在机架上竖直设置与移动结构适配的滑轨结构,所述移动结构滑动安装在滑轨结构上。
4.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。
5.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:所述连接杆上端和凸轮机构相连,所述连接杆下端和机架活动连接。
6.根据权利要求5所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:所述采摘结构设置为左右分布的两个,所述凸轮机构与采摘结构一一对应设置,所述凸轮机构用于带动对应连接杆竖直上下位移。
7.根据权利要求6所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:所述传动板下端通过传动座和对应连接杆上端连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:该凸轮机构式蓝莓采摘设备还包括设置在机架上并位于采摘结构下方的蓝莓接收结构。
9.根据权利要求8所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板,并在该列接收板侧部设有输送带,所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接,所述接收板和机架相连,所述接收板正面面朝对应采摘结构,并在接收板背面设置有回位结构。
10.根据权利要求9所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备,其特征在于:相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。
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