[发明专利]车载无人机收放装置及系统

说明书

本发明公开了一种车载无人机收放装置及系统。该车载无人机收放装置包括：收放舱，其包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；第一动力装置带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；第二动力装置带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接。本发明的车载无人机收放装置具有结构简单紧凑，便于无人机在汽车上起飞及停放固定，安全性能高，平稳性能好，使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机收放装置及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的不断发展，各个技术领域都争先将自身技术和无人机技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。其中将汽车和无人机这样的移动平台跨界结合，将汽车的平面移动扩展到空间的立体移动，极大地丰富了用户的使用体验。但是，在实际应用中车载无人机行驶过程中的颠簸极易造成无人机的损坏。因此，提供一种结构简单紧凑，便于无人机在车上起飞及停放固定的车载无人机收放装置成为目前务必解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，便于无人机在车上起飞及停放固定的车载无人机收放装置及系统。

一方面，本发明公开了一种车载无人机收放装置，所述车载无人机收放装置包括：

收放舱，包括舱体及盖体；所述舱体与所述盖体铰接相连；

锁固部件，所述锁固部件设置于所述舱体内，所述锁固部件与所述舱体铰接相连；

第一动力装置，带动所述盖体相对于所述舱体转动，以打开或关闭所述收放舱；

第二动力装置，带动所述锁固部件相对于所述舱体转动，以固定无人机或解除对所述无人机的固定；

控制模块，分别与所述第一动力装置及所述第二动力装置电连接；

所述锁固部件包括：限位件、卡持件、锁固驱动模组以及锁固件，所述限位件设置于所述舱体内，所述限位件底部设置有与所述无人机起落架配合的限位槽，所述卡持件设置于所述限位槽的第二侧，并与所述限位件活动连接；

所述限位件设置有用于引导所述起落架进入所述限位槽的导引槽和用于为所述锁固件第二端让位的让位槽，所述让位槽设置于所述导引槽的槽壁上，并位于所述限位槽的第二侧，所述让位槽的槽底设置有与所述锁固件第二端配合的抵持面；

所述限位件内还设置有导向孔，所述导向孔与所述让位槽连通，所述卡持件插设在所述导向孔内，所述锁固驱动模组与所述卡持件相连；

所述卡持件上设有与所述让位槽对应的避让槽，所述卡持件上形成有用于与位于所述让位槽内的所述锁固件卡持的卡持部。

优选地，所述锁固件与所述限位件铰接相连，并与所述第二动力装置相连；通过所述第二动力装置带动所述锁固件相对于所述限位件转动，以使所述锁固件扣设在位于所述限位槽的所述起落架上。

优选地，所述锁固件呈圆弧片状。

优选地，所述导引槽与所述限位槽相连通，所述限位槽位于所述导引槽的底部。