[发明专利]一种自动扶梯的防夹物方法、防夹物系统以及计算机设备

说明书

本发明提供了一种自动扶梯的防夹物方法、防夹物系统和计算机设备。其中防夹物方法，包括：接收与移动物体位置相关的检测信号；依据所述检测信号计算移动物体与检测点之间的位置关系；将所述位置关系与阈值相比获得比较结果；当所述比较结果符合预设时输出降速指令或停机指令。本发明可以在夹物事件发生前使自动扶梯执行相应安全动作，从而防止夹物事件发生或缩短夹物后的响应时间，从而提高自动扶梯的安全性。

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别是涉及一种自动扶梯的防夹物方法、防夹物系统以及计算机设备。

背景技术

自动扶梯由主机、梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。随着房地产业的发展，高层建筑越来越多，扶梯被广泛应用于车站、码头、商场、机场和地铁等人流集中的地方。

现有的自动扶梯中，当自动扶梯上有物体异常卡阻时，会触碰安全开关，使扶梯停止下来。然而，这种保护方法通常没有提前预警功能，即自动扶梯的安全系统需要在夹物事件发生后才执行相应保护动作，直到扶梯完全停止存在一定的响应时间。部分自动扶梯通过缩短该响应时间来提高自动扶梯的安全性，但由于扶梯系统自身的运动惯性，停机时通常已经造成了人体或扶梯装置不同程度的伤害。

发明内容

本发明提供了一种自动扶梯的防夹物方法，可以在夹物事件发生前使自动扶梯执行相应安全动作，从而防止夹物事件发生或缩短夹物后的响应时间，从而提高自动扶梯的安全性。

一种自动扶梯的防夹物方法，包括：

接收与移动物体位置相关的检测信号；

依据所述检测信号计算移动物体与检测点之间的位置关系；

将所述位置关系与阈值相比获得比较结果；

当所述比较结果符合预设时输出降速指令或停机指令。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述检测信号来自于配置在所述检测点的传感器。

可选的，所述位置关系为移动物体与检测点的距离，或移动物体与检测点之间的区域面积，或移动物体与检测点之间的空间体积；

所述阈值包括第一阈值和第二阈值，且第一阈值大于第二阈值，其中：

第一阈值对应移动物体与检测点的预警距离，或预警面积，或预警体积；

第二阈值对应移动物体与检测点的危险距离，或危险面积，或危险体积。

可选的，将所述位置关系与阈值相比时，同时比较所述位置关系与第一阈值，以及所述位置关系与第二阈值。

可选的，将所述位置关系与阈值相比时，先将所述位置关系与第一阈值相比；当所述位置关系与第一阈值小于第一阈值时，再将所述位置关系与第二阈值相比。

可选的，所述比较结果包括所述位置关系与第一阈值、以及与第二阈值之间的大小关系；

当位置关系小于第一阈值，且大于等于时第二阈值时输出降速指令；

当位置关系小于第二阈值时输出停机指令。

可选的，当前的扶梯运行速度为V₀；

所述降速指令对应的扶梯运行速度为V₁；

且V₁为V₀的1/5～1/10。