[发明专利]一种眼球追踪方法及装置

权利要求书

1.一种眼球追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获得用户的第一眼的眼部特征信息和第二眼的眼部特征信息；

根据第一预设规则，利用所述第一眼的眼部特征信息和所述第一眼的校准系数得到第一视线，并利用所述第二眼的眼部特征信息和所述第二眼的校准系数得到第二视线；

根据所述第一视线和所述第二视线，得到用户的注视深度信息，具体包括：

判断所述第一视线和所述第二视线是否相交；

当所述第一视线和所述第二视线相交时，基于所述第一视线和所述第二视线的交点获得所述注视深度信息；

当所述第一视线和所述第二视线不相交时，根据所述第一视线在垂直方向上分量和所述第二视线在垂直方向上分量，得到中间值；将所述第一视线在垂直方向上分量和所述第二视线在垂直方向上分量设置为所述中间值，得到第一参考向量和第二参考向量；基于所述第一参考向量和所述第二参考向量的交点获得所述注视深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准系数根据以下步骤得到：

显示校准标识；

获取目标眼的眼部特征信息，所述目标眼为所述第一眼或所述第二眼；

根据第二预设规则，利用所述目标眼的眼部特征信息，确定所述目标眼的校准系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设规则，利用所述目标眼的眼部特征信息，确定所述目标眼的校准系数，之前还包括：

根据所述校准标识的信息和所述目标眼的信息，确定所述目标眼的基准视线；

则，所述根据第二预设规则，利用所述目标眼的眼部特征信息，确定所述目标眼的校准系数，具体包括：

将所述目标眼的基准视线和所述目标眼的眼部特征信息代入预先构建的校准函数模型；所述第二预设规则包括所述校准函数模型；

对所述校准函数模型进行训练，得到所述目标眼的校准系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准标识的数量为多个；每个所述校准标识的深度不全相同。

5.一种眼球追踪装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取单元、视线获取单元和注视深度信息获取单元；

所述图像获取单元，用于获得用户的第一眼的眼部特征信息和第二眼的眼部特征信息；

所述视线获取单元，用于根据第一预设规则，利用所述第一眼的眼部特征信息和所述第一眼的校准系数得到第一视线，并利用所述第二眼的眼部特征信息和所述第二眼的校准系数得到第二视线；

所述注视深度信息获取单元，用于根据所述第一视线和所述第二视线，得到用户的注视深度信息，包括：判断所述第一视线和所述第二视线是否相交；当所述第一视线和所述第二视线相交时，基于所述第一视线和所述第二视线的交点获得所述注视深度信息；当所述第一视线和所述第二视线不相交时，根据所述第一视线在垂直方向上分量和所述第二视线在垂直方向上分量，得到中间值；将所述第一视线在垂直方向上分量和所述第二视线在垂直方向上分量设置为所述中间值，得到第一参考向量和第二参考向量；基于所述第一参考向量和所述第二参考向量的交点获得所述注视深度信息。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任意一项所述的眼球追踪方法。

7.一种眼球追踪设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令，执行如权利要求1-4任一项所述的眼球追踪方法。