[发明专利]一种悬臂中轴电动自行车力矩测量装置在审

专利信息
申请号: 201811603235.4 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN109572915A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 徐世军 申请(专利权)人: 重庆理工大学
主分类号: B62M6/50 分类号: B62M6/50
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 黄河
地址: 400054 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 中轴 五通管 悬臂梁 力矩测量装置 电动自行车 可转动 悬壁梁 右曲柄 悬臂 左端 弹性应变 电机智能 反馈数据 感测装置 间隔设置 连接固定 受力变形 输出力矩 竖向设置 水平设置 悬空设置 中空柱状 轴向位置 装置安装 线性度 左曲柄 穿出 换算 链轮 内壁 内圈 竖向 同轴 轴承 测量 调控 检测
【权利要求书】:

1.一种悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,包括水平设置的五通管,五通管内可转动的设置有水平的中轴,中轴两端分别穿出五通管的两端,中轴两端上各自连接有左曲柄组件和右曲柄组件,右曲柄组件上还设置有竖向的链轮,其特征在于,还包括同轴间隔设置在五通管内壁和中轴之间整体呈中空柱状的悬壁梁套,悬壁梁套的左端与五通管左端连接固定并构成悬臂梁结构,悬臂梁套内竖向设置有轴承,中轴可转动的设置在轴承的内圈中,悬臂梁套与中轴的轴向位置相对固定设置,还包括设置在悬臂梁套上的弹性应变感测装置,与弹性应变感测装置信号连接的处理器,处理器基于弹性应变感测装置获取的弹性应变数据换算得到骑行者输出的踩踏力矩。

2.如权利要求1所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,弹性应变感测装置为应变片,应变片贴合在悬臂梁套的外周面上,应变片的厚度小于应变片安装处所对应的五通管内径与悬臂梁套外径的差值。

3.如权利要求2所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,悬臂梁套外周面沿径向向内设置环形凹槽,环形凹槽设置在悬臂梁套的左端和右端之间,应变片设置在环形凹槽的底面上。

4.如权利要求3所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,所述应变片的数量为二,两个应变片阻值相同,两个应变片分别设置在悬臂梁套的水平直径的两端,两个应变片关于过悬臂梁套轴线的竖直平面对称设置。

5.如权利要求3或4所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,应变片靠近悬臂梁套的左端设置。

6.如权利要求1所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,悬臂梁套的右端沿自身轴向向左同轴设置有轴承安装孔,轴承竖向设置在轴承安装孔中,还包括与悬臂梁套可拆卸连接的锁紧套,锁紧套具有伸入悬臂梁套内的连接部,连接部的左端与轴承一侧抵接,锁紧套水平设置,中轴穿过锁紧套,锁紧套与悬臂梁套间隙设置。

7.如权利要求6所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,中轴与悬臂梁套的轴承安装孔底部相对的位置沿径向外凸形成轴肩,轴承限位安装在中轴的轴肩与连接部的左端之间。

8.如权利要求7所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,锁紧套的连接部左端同轴设置有向右延伸的沉孔,中轴位于沉孔的部位可拆卸连接有锁紧螺母,锁紧螺母位于所述沉孔中,锁紧螺母的左端与锁紧套的左端分别与同一轴承的内圈和外圈抵接。

9.如权利要求6所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,悬臂梁套的左端包括沿悬臂梁套轴向设置的一段与五通管一端内壁设置的内螺孔连接配合的连接外螺纹,悬臂梁套的左端还包括在悬臂梁套端部沿径向向外延伸构成的限位盘,限位盘的外径大于所述连接外螺纹的大径,限位盘的右侧面构成五通管端部抵接面,连接外螺纹位于限位盘的右侧。

10.如权利要求9所述的悬臂中轴电动自行车力矩测量装置,其特征在于,锁紧套的右端沿锁紧套径向向外延伸构成挡盘,挡盘左侧同轴设置有凸台并形成两个竖向的台阶面,凸台整体呈柱状,凸台的外径小于自行车的五通管的内径,两个台阶面中靠近悬臂梁套的一个台阶面构成悬臂梁套端部抵接面,两个台阶面中另一台阶面与限位盘的右侧面之间的间距大于五通管的长度。

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