[发明专利]一种基于直方图的红外图像增强方法有效
申请号: | 201811603310.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109671035B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 吕慧;彭川川;褚博;权五云;刘宝龙;潘丽桦 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/40 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;李亚东 |
地址: | 250200 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 直方图 红外 图像 增强 方法 | ||
1.一种基于直方图的红外图像增强方法,其特征在于:将14位红外图像数据经过盲元补偿和非均匀性校正后,进行如下步骤:
(1)统计所述红外图像的直方图信息,遍历所述红外图像,统计灰度值k在所述红外图像中出现的次数,得到统计直方图序列P(k),其中k=0,1,…,M,M为红外图像的总灰度级;
(2)提取所述统计直方图序列P(k)中的非0项,得到有效灰度级直方图序列N(s),其中s=0,1,…,L,L为所述统计直方图序列P(k)中的非0项的个数;
(3)选取所述有效灰度级直方图序列N(s)中的所有局部极大值;其中局部最大值选取标准为三邻域中的最大值;
(4)在所述有效灰度级直方图序列N(s)的值相同的情况下,去掉重复出现的所述局部极大值,则只保留第一个;
(5)将剩余的局部极大值按照升序排列组成新的序列,并取新的序列的中间元素对应的值为阈值T;
(6)遍历所述统计直方图序列P(k),得到当所述统计直方图序列P(k)=max{P(k)}时的灰度值k,记为灰度值b;
(7)根据所述灰度值b,进行左右遍历,比较各个灰度值对应统计直方图的值与阈值的关系,确定步长;
(8)进行灰度变换;
步骤(7)根据所述灰度值b,进行左右遍历,比较各个灰度值对应统计直方图的值与阈值的关系,其步骤包括:
1)从灰度值b往左遍历所述统计直方图序列P(k),当所述统计直方图序列P(k)小于所述阈值T时,即P(k)<T时,停止遍历,记下此时的灰度值k,记为灰度值b1;
2)从灰度值b往右遍历所述统计直方图序列P(k),当所述统计直方图序列P(k)小于所述阈值T时,即P(k)<T时,停止遍历,记下此时的灰度值k,记为灰度值b2;
3)统计所述统计直方图序列P(k)中的灰度值k从0到灰度值b1时,其中的非0元素的个数,记为a1;统计所述统计直方图序列P(k)中的灰度值k从灰度值b1+1到灰度值b2-1时,其中的非0元素的个数,记为a2;统计所述统计直方图序列P(k)中的灰度值k从灰度值b2到所述统计直方图序列P(k)中的非0项的个数L,且所述统计直方图序列P(k)小于所述阈值T时,其中的非0元素的个数,记为a3;统计所述统计直方图序列P(k)中的灰度值k从灰度值b2到所述统计直方图序列P(k)中的非0项的个数L,且所述统计直方图序列P(k)不小于所述阈值T时,其中的非0元素的个数,记为a4。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:当14位红外图像的灰度值k不小于所述灰度值b1时,采用以步长t递增的方式做灰度变换,所述步长t取值如下:
若b1<k<b2,则
若k≥b2,且P(k)>T,则
若k≥b2,且P(k)≤T,则
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:步骤(10)进行灰度变化,即将所述14位红外图像数据压缩为8位红外图像数据,公式如下:
其中,G(k)为映射后的8位的灰度值;k为14位红外图像的灰度值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:当所述灰度值G(k)为小数时,则向下取整。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤3)所述非0元素是指所述统计直方图序列P(k)的值大于0的元素。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(5)中,若所述新的序列个数为偶数,则取左边的元素。
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