[发明专利]一种图像旋转方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种图像旋转方法及装置，包括：对原始图像进行分块，将图像块写入内存中；确定旋转裁剪框覆盖的目标图像块；对于目标图像块中的每一像素点，将该像素点在原始坐标系下的原始坐标，转换为旋转坐标系下的第一参考坐标；确定多个第一参考坐标的多个目标坐标；将每一目标坐标转换为原始坐标系下的第二参考坐标；对于每一第二参考坐标，若该第二参考坐标所在的图像子块与该第二参考坐标对应的原始坐标所在的图像子块相同，则计算该第二参考坐标对应的目标坐标处像素点的像素值，并将该第二参考坐标对应的目标坐标处的像素点写入输出缓冲器。应用本申请实施例提供的技术方案，减少了数据总线的占用时间，降低了内存带宽的浪费。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像旋转方法及装置。

背景技术

随着图像处理技术的发展，图像的异形拼接逐渐成为热点。为实现图像的异形拼接，需要对摄像机采集的图像进行旋转。

目前，图像的旋转过程包括：对图像进行分块，得到多个图像块，将图像块写入输入缓存中；从输入缓存中读取所有的图像块进行旋转，得到旋转图像块；将旋转图像块写入输出缓存中。上述输入缓存和输出缓存属于内存，旋转图像需要向内存中写入两次数据，从内存中读出一次数据。这使得数据总线的占用时间较长，进而导致内存带宽的浪费。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像旋转方法及装置，以减少数据总线的占用时间，降低内存带宽的浪费。具体技术方案如下：

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种图像旋转方法，所述方法包括：

对原始图像进行分块，得到多个图像块；

将所述多个图像块写入内存中；每一图像块中包括多个图像子块；

确定所述多个图像块中旋转裁剪框覆盖的图像块，作为目标图像块；

对于所述目标图像块中的每一像素点，将该像素点在原始坐标系下的原始坐标，转换为旋转坐标系下的第一参考坐标；所述原始坐标系为所述原始图像的坐标系，所述旋转坐标系为旋转图像的坐标系；

确定多个第一参考坐标在所述旋转坐标系下的多个目标坐标；

对于每一目标坐标，将该目标坐标转换为所述原始坐标系下的第二参考坐标；

对于每一第二参考坐标，若该第二参考坐标所在的图像子块与该第二参考坐标对应的原始坐标所在的图像子块相同，则采用插值算法，计算该第二参考坐标对应的目标坐标处像素点的像素值，并将该第二参考坐标对应的目标坐标处的像素点写入输出缓冲器(buffer)。

可选的，所述对原始图像进行分块，得到多个图像块的步骤，包括：

对原始图像进行分块，得到多个分割块；

在每个分割块的第一侧拼接一行像素点，并在每个分割块的第二侧拼接一列像素点，得到多个图像块，所述第一侧为上侧或下侧，所述第二侧为左侧或右侧。

可选的，所述对原始图像进行分块，得到多个图像块的步骤，包括：

在原始图像的行尾和/或帧尾进行图像填充，得到目标图像；所述目标图像的尺寸能被预设图像块尺寸整除；

对所述目标图像进行分块，得到多个图像块。

可选的，所述确定所述多个图像块中旋转裁剪框覆盖的图像块，作为目标图像块的步骤，包括：

获取旋转裁剪框的旋转参数；所述旋转参数包括所述旋转裁剪框的起点在所述原始坐标系下的坐标，所述旋转裁剪框的旋转角度，以及所述旋转裁剪框的宽高；

根据所述旋转参数，将所述旋转裁剪框中像素点在所述旋转坐标系下的旋转坐标，转换为所述原始坐标系下的第三参考坐标；