[发明专利]一种垂直电梯组的控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种垂直电梯组的控制方法和系统，具体包括：接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行；在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷；比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果；当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行；向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。本发明结合第一垂直电梯的实时负荷情况得到不同的调配指令，能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及的是一种垂直电梯组的控制方法和系统。

背景技术

电梯，是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。一般地，电梯可分为自动扶梯和垂直电梯，其中，自动扶梯为沿倾斜于水平面的方向运动，而垂直电梯则沿垂直于水平面的方向运动。在高层建筑中，需要设置有至少包括两列垂直电梯的垂直电梯组，才能基本满足使用要求。

在高峰时段内，人们通常集中从某一楼层集中前往另一楼层。在现有技术的垂直电梯组中，当电梯从某一楼层前往另一楼层时，若在中间楼层接收到一使用指令，就算此时电梯已经满载，也会响应接收到的使用指令而停在相应的楼层。如此一来，就会极大地影响电梯运行效率，同时还给使用电梯的人们带来不好的使用体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种垂直电梯组的控制方法和系统，能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种垂直电梯组的控制方法，包括以下步骤：

所述垂直电梯组包括并列设置的第一垂直电梯和第二垂直电梯，所述方法包括以下步骤：

接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行；

在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷；

比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果；

当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行；

向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当第一垂直电梯在使用的过程中再次接收到用户输入的使用指令时，会结合第一垂直电梯的实时负荷情况具体分析，得到不同的调配指令，再根据调配指令控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行。相比起现有技术中直接根据再次接收到用户输入的使用指令控制第一垂直电梯的运行，本发明能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

进一步地，通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：

采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力；

把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

进一步地，通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：