[发明专利]一种车外声音提示的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811603594.X 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN109606260B 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 何奇;李俊;袁志伟;赵晓朝 申请(专利权)人: 北京蓦然认知科技有限公司
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00;B60R16/023
代理公司: 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 11810 代理人: 杨乐
地址: 100083 北京市海淀区学院*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 声音 提示 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种车外声音提示的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤102,实时判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员,若是,判断驾驶员在一连续时间段内是否处于与其他人员聊天的状态,当该时间段超过预定时间长度时,开始采集车辆外环境中的声音;

确定发出预设声音信号的声源相对于车辆的行驶方向;

当发出预设声音信号的声源在车辆相邻的车道,位于车辆后方,且行驶方向相同时,判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小,当距离在减小时,满足警示条件,向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置;当发出预设声音信号的声源位于车辆后方,并且行驶方向与车辆相反时,则不满足对车辆进行警示的条件,不向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

在步骤102之前,还包括步骤101,判断是否开启自适应激活车外声音提示功能,若开启该功能,则执行步骤102。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置的方式包括:通过语音方式向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置,和/或,向驾驶员实时显示识别的声源的种类以及声源相对车辆的位置,并且当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时,停止显示。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

步骤102中,开始采集车辆外环境中声音的条件还包括:

判断车辆是否为夜间驾驶,若是,则满足该条件;

和/或,判断车辆是否行使在高速公路上,若是,则满足该条件;

和/或,判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长,若是,则满足该条件;

和/或,判断车辆是否即将经过路口,当车辆即将经过路口时,满足该条件;

和/或,判断车辆的行车速度是否超过预设速度,当超过预设速度时,满足该条件;

和/或,判断车辆是否在拥堵路段驾驶,若是,则不满足该条件。

5. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

对车辆进行警示的条件还包括

当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车时,满足警示条件;

或者,

当声源位于车辆的正后方,且与车辆相邻,或者声源位于车辆正前方,则满足警示条件;

或者,

当声源在车辆相邻的车道,位于车辆后方,且行驶方向相同时,判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小,当距离在增大时,不满足警示条件;

或者,

当声源在车辆相邻的车道,且与车辆平行时,满足警示条件;

或者,

当声源位于车辆侧前方,与车辆行驶方向相同时,判断声源是否准备并入车辆所在车道,若是,则满足警示条件;

或者,

当车辆在路口行驶时,声源与车辆相邻,则满足警示条件;

满足警示条件时,向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

6.一种车外声音提示装置,该装置包括触发模块、声音采集模块、声源定位模块、提示模块,其中,

触发模块,用于实时判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员,若是,判断驾驶员在一连续时间段内是否处于与其他人员聊天的状态,当该时间段超过预定时间长度时,则满足激活车外声音提示装置的条件,激活车外声音提示装置,触发声音采集模块采集车辆外环境中的声音;

声源定位模块,用于确定发出预设声音信号的声源相对于车辆的行驶方向;

判断模块,用于当发出预设声音信号的声源在车辆相邻的车道,位于车辆后方,且行驶方向相同时,判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小,当距离在减小时,满足警示条件,向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置;当发出预设声音信号的声源行驶方向与车辆相反时,则不满足对车辆进行警示的条件,不触发提示模块向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,

该装置还包括自适应激活模块,用于开启或者关闭触发模块。

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