[发明专利]一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法

权利要求书

1.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，所述单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，所述第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，所述TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将所述深度图像信息发送给单片机，所述单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

2.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述货车盲区检测报警装置还包括显示设备，所述显示设备位于货车的驾驶室内，所述显示设备与单片机连接，所述显示设备接收单片机发送的三维图像信息并进行显示。

3.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区。

4.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器包括光信号发射装置和光信号感应装置，所述光信号发射装置用于发射信号光，所述光信号感应装置用于获取物体反射回来的信号光，然后基于获取的所述信号光形成物体的深度图像信息。

5.根据权利要求4所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述光信号发射装置的发光元件为红外激光发射器，所述光信号感应装置的感光传感器为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述第一报警设备包括第一声响元件，所述第一声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

7.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述第二报警设备包括第一发光元件和第二声响元件，所述第一发光元件接收到报警指令后产生光，所述第二声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

8.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用TOF传感器获取位于货车四周的物体的深度图像信息,并发送给设置在货车驾驶室内的单片机；

S2，所述单片机接收所述深度图像信息，并将所述深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给设置在货车驾驶室内的第一报警设备和设置在货车车身处的第二报警设备；

S3，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

9.根据权利要求8所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，其特征在于，所述TOF传感器和第二报警设备的数量为四个。