[发明专利]一种搓纸轮自动检测与包装装置

说明书

本发明公开一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，机架的底部设置有袋仓；取袋单元取包装袋；递袋单元将包装袋传递给装袋单元，装袋单元夹取包装袋后由开袋单元将包装袋吸开，给料单元将物料投送到包装袋中，装订单元完成包装袋的装订工作。本发明搓纸轮自动检测与包装装置结构紧凑、操作便捷，通过采用两个第二机械手旋转一周实现了“两折打钉”的包装要求，实现了搓纸轮有效且快速的自动化包装和包装袋袋口的两折装订。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种搓纸轮自动检测与包装装置。

背景技术

目前打印机的品牌众多，其所使用的搓纸轮也规格各异，搓纸轮的包装流程差异大且为小批量生产，目前搓纸轮的包装过程基本由人工完成，生产效率低、包装精度误差大且成本高，不能满足高精度的业务要求，且考虑到包装、运输方便等原因，在搓纸轮包装袋封口环节，大多数企业采用统一的“两折装订”包装方法包装，此环节无完备可行的用于自动包装的方案，依旧由人工完成，同样也是阻碍自动化包装的一大难点。

发明内容

本发明的目的是提供一种搓纸轮自动检测与包装装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现搓纸轮的自动化包装。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且+与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间连线；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。

优选地，所述递袋单元位于所述取袋单元的上方，所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端还设置有取袋舵机和能够检测到包装袋是否被第一吸盘吸取的第一光电检测传感器。

优选地，所述机架的底部还设置有用于运输包装好的包装袋的传送带。

优选地，所述螺母固设在第一轴承座内，所述横板为两个，一个所述横板与所述第一轴承座固连；所述横板的两端分别通过第一竖直轴承滑块与固设在所述机架上的第一竖直导向杆滑动配合。

优选地，所述第一机械臂上设置有第二光电检测传感器，所述第二机械手上设置有抓袋舵机，所述第二吸盘上设置有真空传感器，所述投送臂上设置有第三光电检测传感器。

优选地，所述伸缩通道包括固设在所述机架上的内筒、套设在所述内筒上的外筒和能够通过连杆机构驱动所述外筒轴向滑动的伸缩通道舵机，所述外筒的内壁上设置有第四光电检测传感器。