[发明专利]机器人驱赶宠物的方法、系统和芯片

说明书

本发明涉及一种机器人驱赶宠物的方法、系统和芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：机器人配置测距传感器和第一GPS模块，机器人构建带有地理坐标信息的环境地图，机器人通过配置在机器人上的蓝牙模块将环境地图发送给手机；穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块，用于将所述宠物的位置发送给手机；在触控屏上显示环境地图，用户在环境地图上以手指圈选封闭区域，对应宠物禁区；手机通过所述可穿戴设备记录宠物连续停留在宠物禁区内的时间，机器人上配置有扬声器，机器人在收到驱赶指令后，导航到宠物处后，通过扬声器发出警告信息。本发明解决了机器人利用率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种机器人驱赶宠物的方法、系统和芯片。

背景技术

随着人工智能技术的发展，移动机器人的研究和发展非常迅速，一些服务型机器人也已逐渐进入人们的日常生活。不管是什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为机器人。机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。目前的机器人功能很强大，但因功能比较单一而长时间处于非工作状态，未充分利用机器人自身的一些功能。

发明内容

本发明提供了一种机器人驱赶宠物的方法、系统和芯片，以至少解决了机器人利用率低的技术问题。具体技术方案如下：

一种机器人驱赶宠物的方法，所述方法包括：所述机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述机器人遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的环境地图，所述机器人通过配置在所述机器人上的蓝牙模块或wifi模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块，用于将所述宠物的位置发送给所述手持终端；在所述手持终端的触控屏上显示所述环境地图，用户在所述环境地图上以手指圈选封闭区域，所述封闭区域对应所述空间内禁止宠物停留的区域；所述手持终端通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续停留在所述封闭区域内的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述机器人发送驱赶所述宠物的驱赶指令；所述机器人上配置有扬声器，所述机器人在收到所述驱赶指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出警告信息。

可选地，在所述用户以手指圈选所述封闭区域时，所述手持终端向所述机器人发送跟随所述用户的动作的指令，控制所述机器人沿所述封闭区域所对应的地面位置运动，供所述用户更直观地修正所述封闭区域。

进一步地，所述封闭区域至少为两个，各所述封闭空间的所述预设时间不同，所述预设时间由所述用户在所述手持终端人为设定。

可选地，所述可穿戴设备为宠物定位手环。

进一步地，所述警告信息是所述用户录入的日常驱赶用语。

进一步地，在所述警告信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未离开所述封闭区域，则通过所述手持终端向所述用户发送提醒信息。

可选地，所述警告信息包括不同用户或同一用户录制的至少三条日常驱赶用语在所述警告信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未离开所述封闭区域，则通过所述手持终端更换警告信息。

一种机器人驱赶宠物的系统，包括：机器人，所述机器人包括测距传感器，所述测距传感器用于构建所述环境地图；智能手机，所述智能手机包括图形显示界面，用于让用户在所述图形显示界面上选择一个封闭区域，将所述封闭区域确定为重点清扫区域；通讯配对模块，所述通讯配对模块分别设置在所述机器人和所述智能手机上，用于将所述机器人和所述智能手机通讯连接以传输数据。