[发明专利]一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立SVC系统的数学模型，利用滑模观测器测量系统电压的三相负荷数据，然后估计出SVC系统的三相不平衡状态量；

步骤二：根据滑模观测器估计的SVC系统的三相不平衡状态量，利用线性化反馈方法设计滑模控制器，然后采用模糊逼近以及自适应控制方法基于滑模控制器设计出自适应滑模控制器；

步骤三：确定自适应滑模控制器的模糊控制规则，利用模糊控制规则优化所设计的自适应滑模控制器的参数，再运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，得到模糊值；

步骤四：采用重心法将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，作为自适应滑模控制器的输入变量；

步骤五：在系统电压的三相负荷端分别接入三相电容器组、晶闸管相控电抗器和FC；

步骤六：SVC系统基于自适应滑模控制器输入的控制讯号，利用SVC系统内与晶闸管相控电抗器串联的两个反并联晶闸管的导通角向系统电压输送感性无功电流和容性无功电流，实现对SVC系统的三相不平衡进行分相控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述步骤一中先建立SVC系统的数学模型，再根据SVC系统的数学模型设计滑模超平面，然后用估计电流偏差的方法来确定滑模控制机构，将耦合系统分解为多个子系统，并针对每个子系统设计滑动模面，然后采用模糊自适应算法调节耦合系数，将滑动模面进行模糊划分，然后利用滑模观测器测量系统电压的三相负荷数据，然后在SVC系统的数学模型估计出SVC系统的三相不平衡状态量。

3.根据权利要求2所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述SVC系统的数学模型建立过程中假设SVC系统的发电机为经典的二阶数学模型。

4.根据权利要求2所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述SVC系统的数学模型建立过程中还需要假定发电机的暂态电势和带电机的机械功率均为恒定的。

5.根据权利要求2所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述步骤一中采用估计电流偏差的方法来确定滑模控制机构后还需要将控制系统的状态最终稳定在设计好的滑模超平面上。

6.根据权利要求1所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述步骤一中三相不平衡状态量包括导纳变化量。

7.根据权利要求1所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述步骤二中自适应滑模控制器可以采用外部开环和内部闭环的形式进行运行。

8.根据权利要求1所述的一种基于模糊自适应滑模算法的SVC分相控制方法，其特征在于：所述步骤四中自适应滑模控制器的输入变量采用三角形隶属函数模糊化。