[发明专利]便携式飞行器

说明书

本发明公开了一种便携式飞行器，包括机身、双旋翼装置及收放起落装置。双旋翼装置包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；上旋翼机构与下旋翼机构均通过中心轴设置在机身上，二者可相对于中心轴同轴反向转动，且二者均可相对于机身收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度及上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离；收放起落装置包括伸缩机构及缓冲脚机构；伸缩机构的一端设置在中心轴上，缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端，伸缩机构能够相对于机身展开及收拢。本发明的便携式飞行器，抵抗风力能力强，飞行平稳，便于携带及使用。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种便携式飞行器。

背景技术

近年来，小型无人飞行器在军事、民用领域发挥着显著作用。在军事领域，体积小、重量轻的小型飞行器在视觉、噪声和雷达反射截面等多方面有很强的隐形效果，能大大提升战场信息化水平。在民用领域，小型无人飞行器也能应用在户外探险、电力巡线、火灾监测等危险场合中。

目前，小型无人飞行器在应对多种不同任务需求时，常表现出一定的局限性。例如，常规的固定翼飞行器，前飞速度快、任务半径大，但需要滑跑或弹射进行起飞，需要拦阻进行降落，而且无法对目标进行走点悬停侦查；旋翼类飞行器，进一步如直升机、多旋翼飞行器等，能够垂直起降、悬停，表现出优异的低速性能，但是旋翼类飞行器前飞速度低，任务半径小，无法应对快速响应、远距离的任务需求。

尤其地，单兵及排级作战单位在不同作战环境下对飞行器的性能要求不同，比如，在城市巷战中，具有垂直起阵、悬停能力的无人飞行器能在楼宇间、房顶上、窗台上观察在隐蔽处的敌人，提升士兵战场态势感知能力；在野外作战时，常需要飞行速度快，作战半径大的飞行器以迅速获取周边大范围的侦察信息。受负载能力限制，单兵及排级作战单位难以同时携带多种飞行器来应对不同作战任务需求，研发一种飞行稳定，不易受风力影响，空间占用小，方便携带，适合单兵装备，能满足不同速度、不同作战半径，可垂直起阵的小型无人飞行器显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式飞行器，以解决现有技术中存在的无人飞行器飞行不稳定，空间占用大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种便携式飞行器，包括：

机身；

双旋翼装置，包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；所述上旋翼机构与所述下旋翼机构均通过所述中心轴设置在所述机身上，所述上旋翼机构与所述下旋翼机构可相对于所述中心轴同轴反向转动，且所述上旋翼机构与所述下旋翼机构均可相对于所述机身收拢及展开；所述自动倾斜变距机构设置在所述中心轴上，所述自动倾斜变距机构位于所述上旋翼机构与所述下旋翼机构之间，所述自动倾斜变距机构用于改变所述上旋翼机构与所述下旋翼机构相对于所述机身的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构与所述下旋翼机构之间的距离；

收放起落装置，包括伸缩机构及缓冲脚机构；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴上，所述缓冲脚机构设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身展开及收拢。

进一步地，所述上旋翼机构包括桨毂、桨叶姿态调整部、旋翼桨叶及旋翼连杆；

所述桨毂转动设置在所述中心轴上；

所述旋翼桨叶通过所述桨叶姿态调整部与所述桨毂连接；

所述桨毂通过所述旋翼连杆与所述自动倾斜变距机构连接。

进一步地，所述上旋翼机构还包括无刷电机及电机座；

所述电机座固定设置在所述中心轴上；

所述无刷电机的定子与所述电机座连接，所述无刷电机的转子与所述桨毂连接。