[发明专利]扭矩控制丝网张力计校准装置及其使用方法

权利要求书

1.扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，包括安装平台、舒展框架、四个卷曲辊、四个扭矩传感器、驱动装置、控制装置、十字丝网，所述舒展框架安装在安装平台的顶层平面上，四个卷曲辊分别安装在舒展框架的X方向、Y方向两侧的下方，并与安装平台旋转连接，各卷曲辊的一端分别通过各扭矩传感器与驱动装置的输出端驱动连接，扭矩传感器、驱动装置分别与控制装置电性连接，十字丝网的四边分别绕过舒展框架之后分别夹装在四个卷曲辊的轴向方向上并张紧；其中，X方向与Y方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述舒展框架包括第一舒展辊、第二舒展辊、第三舒展辊、第四舒展辊，所述第一舒展辊、第二舒展辊位于舒展框架X方向的两相反侧上，所述第三舒展辊、第四舒展辊位于舒展框架Y方向的两相反侧上；所述第一舒展辊、第二舒展辊、第三舒展辊、第四舒展辊的上表面线均处于同一水平高度上。

3.如权利要求1所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述安装平台包括四个支撑柱及平台底板，所述舒展框架的四个角分别通过四个所述支撑柱安装在所述平台底板上；各所述卷曲辊的两端分别与两相邻的支撑柱旋转连接。

4.如权利要求3述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述安装平台还包括4组轴承，各组轴承相对应分别安装在两相邻的支撑柱上，所述轴承具有轴孔，各所述卷曲辊的两端分别穿过各组轴承的轴孔安装在两相邻的支撑柱上，各所述卷曲辊的一端穿过轴孔后通过所述扭矩传感器与所述驱动装置驱动连接。

5.如权利要求4所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，还包括调节手轮，各所述卷曲辊的另一端穿过轴孔后与所述调节手轮连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、减速器，所述伺服电机通过所述减速器与所述扭矩传感器驱动连接。

7.如权利要求6所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述驱动装置还包括四个连轴器，所述伺服电机、减速器分别为四个，各所述伺服电机分别通过各所述连轴器与各所述减速器的输入端连接，各所述减速器的输出端与各所述扭矩传感器驱动连接。

8.如权利要求1所述的扭矩控制丝网张力计校准装置，其特征在于，所述控制装置包控制器、操作界面，所述驱动装置、扭矩传感器分别分别与所述控制器电性连接，所述控制器与所述操作界面无线信号连接。

9.扭矩控制丝网张力计校准装置的使用用方法，其特征在于，包括以下步骤：

向控制装置输入相关命令，控制装置向驱动装置发送驱动指令；

驱动装置驱动各卷曲辊按照设定的转速沿X方向、Y方向正转或者反转转动，使十字丝网发生张紧；

四个扭矩传感器将测量到的当前驱动装置驱动卷曲辊的轴向扭矩信息反馈给控制装置，所述扭矩信息即为各个扭矩传感器的扭矩量值；

控制装置依据各个扭矩传感器的当前扭矩量值控制调整驱动装置，从而控制整个十字丝网在X方向、Y方向所受张力接近相等，达到预定目标并保持整个十字丝网所受张力平衡。

10.如权利要求9所述的扭矩控制丝网张力计校准装置的使用用方法，所述控制装置包控制器、操作界面，其特征在于，包括以下步骤：

向所述操作界面上输入相关命令，操作界面向控制器发送控制指令，控制器向驱动装置发送驱动指令；

驱动装置驱动各卷曲辊按照设定的转速沿X方向、Y方向正转或者反转转动，使十字丝网发生张紧；

四个扭矩传感器将测量到的当前驱动装置驱动卷曲辊的轴向扭矩信息反馈给控制器，所述扭矩信息即为各个扭矩传感器的扭矩量值；

控制器依据各个扭矩传感器的当前扭矩量值控制调整驱动装置，从而控制整个十字丝网在X方向、Y方向所受张力接近相等，达到预定目标并保持整个十字丝网所受张力平衡；并将整个过程结果在操作界面上实时显示。