[发明专利]一种钢筋混凝土构造件的模壳机

权利要求书

1.一种钢筋混凝土构造件的模壳机，其包括：机架、设置于所述机架上的下模、上模和合模机构，所述下模设置有至少一个型腔；其特征在于，还包括混凝土喂料装置以及钢筋投放装置；

所述混凝土喂料装置包括：

投料斗，其设置于所述机架的后侧的上端；

投料输送带，其设置于所述机架上，且该投料输送带的后部位于所述投料斗的出料口的下面；

挡料台，其设置于所述机架上且位于所述投料输送带的下方；以及

布料箱，其内腔的上下两端开口，该布料箱以能够前后移动的方式设置于所述机架上，且该布料箱通过一布料动力机构驱动进行移动；该布料箱能够向后移动至所述投料输送带与所述挡料台之间，也能够向前移动至所述下模的上面；

所述钢筋投放装置包括：

升降架，其以能够升降的方式设置于所述机架的前侧，且该升降架通过一升降动力机构驱动进行升降；

钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及

钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构包括数量与所述下模的所述型腔的数量相同的取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与所述下模的一个型腔对正；

所述下模底部设置有托板，所述机架设有托板推送装置，所述托板推送装置能够把托板向前推送。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述布料动力机构包括：

第一连杆，所述布料箱的左右两个侧壁的后部各与一个该第一连杆的前端铰接；

第二连杆，两个该第二连杆的下端各与一个所述第一连杆的后端铰接，且每个该第二连杆的上端铰接于所述机架上；以及

布料动力源，其用于驱动两个所述第二连杆进行前后摆动。

3.根据权利要求2所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述第二连杆呈夹口朝向前下方的L形状，且两个所述第二连杆的上端固定于同一个转轴上，所述转轴以能够转动的方式设置于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述布料箱内自前至后设置有若干个能够转动的搅拌轴，且所述搅拌轴通过搅拌动力机构驱动进行转动；每个所述搅拌轴上自左至右设置有若干个搅拌齿。

5.根据权利要求4所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述搅拌动力机构包括：

第三连杆，每个所述搅拌轴的中部与一个该第三连杆的下端固定连接；

第四连杆，其以能够前后移动的方式设置于所述布料箱上，每个所述第三连杆的上端均铰接于该第四连杆上；

第五连杆，其前端与所述第四连杆的后端铰接；以及

转盘，其以能够转动的方式设置于所述喂料机架上，且该转盘通过一搅拌动力源驱动进行转动；所述第五连杆的后端偏心地铰接于该转盘上。

6.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述钢筋投放装置还包括：

钢筋送料座，其以能够左右移动的方式设置于所述机架的前侧且位于所述升降架的下方，该钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行移动；以及

钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括数量与所述取放单元的数量相同的定位单元，所述定位单元用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位。

7.根据权利要求6所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形状相同。

8.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，每个所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。

9.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述机架上设置有一与所述下模对应的振动装置，所述下模与所述上模进行合模后，能够通过所述振动装置进行振动成型。

10.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述机架的前端还设置有一构造件输送带，所述构造件输送带用于对所述上模和所述下模脱模后得到的钢筋混凝土构造件进行输送。