[发明专利]一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法

权利要求书

1.一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、接收信号经过伪码解扩以及载波剥离后，进入相关器进行累加运算，取得相关值；

S2、对累加运算结果，进行差分解调电文自预测，估计出发送的电文数据比特Dn；

S3、使用电文数据比特Dn对接收信号进行电文剥离，以去除电文数据调制对相干积分的影响；

S4、对电文剥离后的数据进行缓存，缓存到预定的N个数据后，进行频谱分析；

S5、频谱分析输出信号送入鉴频器，得到载波频率误差的估计值，鉴频取得频率误差值；

S6、频率误差的估计值送入环路滤波器进行滤波；

S7、环路滤波器输出信号驱动数控振荡器，进行载波频率跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、对所述相关器输出的累加运算结果进行相邻数据的差分检测，相邻数据的差分检测；

S22、利用差分检测结果，求取相邻相关值的相位差；

S23、通过门限比较，得到相邻比特是否相位反相的判决值；

S24、利用相位反相判决值，估计出发送的电文数据比特。

3.根据权利要求2所述的一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，

步骤S24为固定第一个比特D1＝“+1”或者“-1”，利用相位反相判决值，估计出剩余的N-1个比特，利用下式估计出发送的电文数据比特Dn：

D_n＝D_n-1g(-TR_n),n＝2,3,L,N

其中，TR_n为相邻比特是否相位反相的判决。

4.根据权利要求1所述的一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，步骤S5包括：

S51、求取频谱分析的输出信号的模平方；

S52、最大值搜索得到功率峰值，功率峰值即代表卫星信号所在频点的强度，而峰值频点的索引值表示了频率误差，取得频率误差估计；

S53、频率误差估计可靠性判断。

5.根据权利要求4所述的一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，步骤S53包括：

S531、对频谱分析的输出功率值进行平均，得到功率平均值；

S532、用功率平均值对峰值功率进行归一化，得到归一化的峰值功率；

S533、归一化峰值功率与预定门限进行比较；大于预定门限，认为该鉴频输出可靠，输出到环路滤波器。

6.根据权利要求2所述的一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，步骤S23为相邻比特的相位差取绝对值，与门限90度比较，得到相邻比特是否相位反相的判决值；大于门限表示反相。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至6任一项所述方法。