[发明专利]用于装配式建筑的自动化装配系统

权利要求书

1.用于装配式建筑的自动化装配系统，包括带安装孔的建筑构件和连接建筑构件的螺栓，其特征在于：安装孔和螺栓上均设有识别码；还包括智能扳手，智能扳手包括：

螺栓套筒，用于放置螺栓；

驱动装置，用于带动螺栓套筒转动，拧转螺栓；

图像采集器，用于采集安装孔和螺栓的识别码图像信息，安装孔和螺栓上的识别码为二维码；

控制单元，用于接收图像采集器采集的安装孔和螺栓的识别码图像信息，并将安装孔和螺栓的识别码图像信息进行匹配，匹配成功，控制驱动装置工作；

其中，螺栓套筒的内部固设有电磁铁，电磁铁与控制单元电连接；

智能扳手的图像采集器对螺栓的二维码图像信息进行采集时，将采集到的二维码图像信息发送给控制单元，控制单元存储该二维码图像信息并对该二维码图像信息进行识别，若识别成功，控制单元控制电磁铁通电将螺栓吸附到螺栓套筒中；若识别不成功，则该螺栓不是安装用螺栓，电磁铁不动作；

将识别成功的螺栓与安装孔进行匹配时，由智能扳手的图像采集器对安装孔二维码的图像信息进行采集，并将图像信息发送给控制单元，控制单元将安装孔二维码图像与螺栓二维码图像进行匹配：若匹配成功，驱动装置为可激活状态；若匹配失败，驱动装置为不可激活状态。

2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：智能扳手上还设有启动开关，启动开关内部设有能检测启动开关表面压力信号的压力传感器，压力传感器与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：安装孔和螺栓上的二维码上均覆盖有一层保护膜。

4.根据权利要求3所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：智能扳手上设有手柄。

5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：还包括螺栓整理装置，螺栓整理装置包括底板、围板、磁铁和底座，底板上均匀开设有与底板垂直的放置孔，底板上端与围板固定连接，底板下端与磁铁固定连接，磁铁与底座固设有弹性元件。