[发明专利]一种钟表外壳自动装配和压紧机构有效
申请号: | 201811604635.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109521665B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 谢安;陈洪海;陈军;黄存儒;郝西虎 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院;思诺威(厦门)精密制造有限公司 |
主分类号: | G04D3/00 | 分类号: | G04D3/00;B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰 |
地址: | 361024 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钟表 外壳 自动 装配 压紧 机构 | ||
1.一种钟表外壳自动装配和压紧机构,包括一用于供给钟表的壳盖(S)的送料机(10)和一用于输送钟表的底壳(M)的分料机(30),送料机(10)与分料机构(30)之间安装一可将壳盖(S)和底壳(M)来料自动对合压接的装配机(20),其特征在于:该装配机(20)包括一台面(21);
在台面(21)上之壳盖(S)独立的物流方向上依序安装有:一可将送料机(10)供给的背面朝上的壳盖(S)校位并定向输送的外壳搬运装置(23),一可对壳盖(S)除灰的吸尘器(24),至少一可对壳盖(S)点油的点油器(25),一可将壳盖(S)翻转成背面朝下的翻转器(26),一可把壳盖(S)抓取转移并压接在底壳(M)上的外壳转运装置(27);
在台面(21)上之底壳(M)与壳盖(S)重合的物流方向上安装有一机芯搬运装置(22)以及一夹压装置(28),外壳转运装置(27)将转运来壳盖(S)压接在由分料机(30)输送到机芯搬运装置(22)上的底壳(M)上,并由夹压装置(28)上的压板(281)对壳盖(S)二次下压以使壳盖(S)在底壳(M)上压紧到位。
2.如权利要求1所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的送料机(10)包括一支架(11)以及一安装在支架(11)上用于存放壳盖(S)的振动盘(12),振动盘(12)上的出料槽(121)的底部设有一检料装置(13),振动盘(12)的振动可把壳盖(S)翻转使其壳盖(S)背面朝上地由出料槽(121)滑出输送到外壳搬运装置(23),检料装置(13)可把背面朝下的壳盖(S)从出料槽(121)移除。
3.如权利要求1所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的分料机(30)为用于输送底壳(M)的输送带机构,分料机(30)上安装有把其输送的相邻的底壳(M)定距间隔的时延制动器(31)。
4.如权利要求1所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的机芯搬运装置(22)包括一基座(221)、一前后滑移地装接在基座(221)上的基板(222)、一固定在基板(222)左右方向上的电缸(223)、一固定在电缸(223)上并由其驱动左右滑移的条形板(224)、条形板(224)上左右方向上间隔固定有三个具有双叉口的底壳拨叉(225)。
5.如权利要求1所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的外壳搬运装置(23)包括一支座(231)、一装接在支座(231)上前后滑移的支板(232)、一固定在支座(231)上用于致动支板(232)滑移的第一气缸(233)、支板(222)左右方向上固定有第二气缸(234)、支板(222)的左右方向上还间隔设有由第二气缸(234)同步致动的三个具有单叉口的壳盖拨叉(235)。
6.如权利要求5所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的外壳搬运装置(23)还包括一固定在台面(21)上用于检测壳盖(S)水平方向结构是否一致的外壳检测机构(236)。
7.如权利要求6所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的外壳搬运装置(23)还包括一固定在台面(21)上的用于把壳盖(S)水平旋转到方向结构一致的水平旋转机构(237),该水平旋转机构(237)位于外壳检测机构(236)右方。
8.如权利要求1所述的一种钟表外壳自动装配和压紧机构,其特征在于:所述的外壳转运装置(27)包括一固定在台面(21)上的固定板(271)、一装接在固定板(271)上前后滑移的第一移动板(272)、一固定在固定板(271)后部用于驱动第一移动板(272)滑移的第三气缸(273)、一机械臂(274)可上下滑移动地装接在第一移动板(271)上、两个用于抓取壳盖(S)的棘爪(275)固定在机械臂(274)底部、一固定在第一移动板(271)上用于驱动机械臂(274)滑移的第四气缸(276)。
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