[发明专利]一种散料输送设备智能运维巡检方法及装置

权利要求书

1.一种散料输送设备智能运维巡检装置，包括运输座(1)，其特征在于，所述运输座(1)的下侧壁安装有多个滚轮(2)；

所述运输座(1)的上侧壁固定连接有竖直设置的安装板(3)，所述安装板(3)的一侧侧壁上固定连接有横板(4)，所述横板(4)上开设有安装口，所述安装口内固定储料箱(5)，所述储料箱(5)的下侧壁外壁上安装有阀门(6)，所述横板(4)的上固定连接有位于横板(4)下侧的U型框(7)，所述U型框(7)内安装有输送带(10)，所述输送带(10)位于储料箱(5)的下侧；

所述安装板(3)远离横板(4)的一侧侧壁上固定连接有水平设置的放置板(20)，所述放置板(20)的上侧壁放置有巡检机器人(21)，所述运输座(1)上转动连接有位于放置板(20)远离安装板(3)一侧的抵板(22)，所述抵板(22)上贯通设置有两个移动杆(23)，两个所述移动杆(23)靠近巡检机器人(21)的一侧共同固定连接有压紧板(25)，所述压紧板(25)靠近巡检机器人(21)的一侧侧壁上粘接有橡胶垫(27)，所述压紧板(25)靠近抵板(22)的一侧侧壁上与抵板(22)之间共同连接有套设在移动杆(23)外壁上的压缩弹簧(26)，所述抵板(22)与放置板(20)之间设有卡位机构；

其中，所述U型框(7)的两侧内壁上均开设有滑槽(8)，每个所述滑槽(8)内均滑动连接有安装块(9)，所述输送带(10)的两端内部均安装有转动辊(18)，位于U型框(7)内的所述转动辊的一端插入其中一个安装块(9)上，另一个所述安装块(9)靠近输送带(10)的一侧侧壁上插设有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端固定连接有电动机(16),所述电动机(16)的输出端与转动辊(18)的另一端固定连接，所述安装块(9)与转动辊(18)以及与连接杆(17)的连接处均安装有第一轴承；

位于输送带(10)另一端的所述转动辊(18)的两端外壁上均套设有第二轴承，两个所述第二轴承的外壁上均固定连接有竖直向下设置的升降架(15)，每个所述升降架(15)的下端均安装有吸盘，两个所述第二轴承的外壁上还固定连接有斜向上设置的拉杆(14)，两个所述拉杆(14)之间共同固定连接有圆管(13)，所述圆管(13)的外壁上套设有防滑套。

2.根据权利要求1所述的一种散料输送设备智能运维巡检装置，其特征在于，每个所述滑槽(8)的上下内壁上均开设有限位槽，每个所述安装块(9)位于滑槽(8)内的一端上下侧壁均一体成型有位于限位槽内滑动的限位板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种散料输送设备智能运维巡检装置，其特征在于，所述卡位机构包括与抵板(22)靠近压紧板(25)的一侧侧壁上一体成型的两个凸起(11)，两个所述凸起(11)位于两个移动杆(23)的外侧，两个所述凸起(11)上均开设有插口(12)，每个所述插口(12)内均插设有插杆(28)，所述放置板(20)上开设有两个与插杆(28)大小位置相对应的卡口，每个所述插杆(28)的下端均呈锥形设计，每个所述移动杆(23)远离压紧板(25)的一端和插杆(28)的上端分别固定连接有第一限位板(24)和第二限位板(29)。

4.根据权利要求1所述的一种散料输送设备智能运维巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(21)上安装有电源模块、无线通信模块、伺服定位器模块、可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别以及无线充电模块，所述无线通信模块与外部监控终端连接。

5.一种利用权利要求1-4任一项所述散料输送设备智能运维巡检装置进行巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将巡检机器人放在放置板上，往内侧转动抵板至橡胶垫与巡检机器人的外壁相抵，在插口和卡口内共同插入插杆完成抵板的固定，进而完成巡检机器人的固定；

2)在待进运输的散料投入至储料箱内后，通过滚轮的滚动进行运输座的移动，进行散料的运输；

3)通过巡检机器人中的伺服定位器模块进行运输点的定位工作；

4)到达运输点后，停止滚轮的转动，通过外部机械或人工将圆管拉出，输送带的一端通过安装块在滑槽内往外侧滑动，启动升降架至吸盘与地面吸附固定，完成输送带的固定；

5)打开阀门，储料箱内的散料落出至输送带上，启动电动机带动输送带进行转动，将散料往前输送落至制定的运输点；

6)在运输过程中，通过可见光识别、红外热成像、振动及噪音识别、气体浓度识别对运输设备的图像、振动及噪音和周围环境中的气体情况进行数据采集，并将数据通过无线通信模块传递至外部监控终端。