[发明专利]一种机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人

说明书

本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种清洁机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人，包括：接收地图创建指令，根据所述地图创建指令创建清扫地图，发送所述清扫地图到客户端；接收客户端发送的清扫作业，其中，所述清扫作业由所述客户端根据所述清扫地图进行创建，所述清扫作业中包括清扫作业的执行区域；激活所述清扫作业，以根据所述清扫地图执行相应的清扫作业。这一过程中机器人执行清扫作业的执行区域以及执行路径均可以由客户端预先在清扫作业中设定，从而保证了清扫机器人执行作业过程中的安全性和清洁覆盖率。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人。

背景技术

随着科技发展的步伐成跨越式迈进，人类对智能生活的诉求也越发强烈，感受科技所带来的便利，清洁机器人概念随之诞生。清洁机器人是目前电器领域中一个炙手可热的研究方向。近几年国内出现诸如科沃斯、小米等国产产品，但在其外观及实际应用方面均大同小异，更重要的是，以上清洁机器人多适用于面积较小的诸如家庭等环境，面对上千平米的清洁环境则显得有些力不从心，因此大型室内清洁机器人应运而生。

大型清洁机器人具有体积大、重量沉、旋转半径长等特点，并且其在所处的清扫环境复杂、清扫困难度大，如延墙清扫难等因此，大型清扫机器人清扫过程中的安全性难以保证，由于清扫范围较大，机器人对每个区域进行清扫的覆盖率也难以保证。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，以解决现有技术中大型清洁机器人工作过程中安全性以及清洁覆盖率难以保证的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：

接收地图创建指令，根据所述地图创建指令创建清扫地图，发送所述清扫地图到客户端；

接收客户端发送的清扫作业，其中，所述清扫作业由所述客户端根据所述清扫地图进行创建，所述清扫作业中包括清扫作业的执行区域；

激活所述清扫作业，以根据所述清扫地图执行相应的清扫作业。

可选地，在所述根据所述地图创建指令创建清扫地图，发送所述清扫地图到客户端之后包括：

监测是否接收到所述客户端发送的校正指令；

若接收到所述校正指令，则根据所述校正指令对所述清扫地图进行校正，得到校正后的清扫地图；

相应地，所述清扫作业由所述客户端根据所述清扫地图进行创建具体为：所述清扫地图由所述客户端根据所述校正后的清扫地图进行创建。

可选地，所述激活所述清扫作业具体包括：

获取所述清扫地图的原点位置或所述机器人的当前位置，以激活所述清扫作业。

可选地，所述根据所述清扫地图执行相应的清扫作业，包括：

获取所述清扫作业在所述清扫地图上对应的执行区域，每个执行作业的执行区域包括一个或多个区域；

获取所述清扫作业的执行模式，所述执行模式包括单区域执行模式和多区域执行模式；

若所述清扫作业的执行模式为单区域执行模式，则控制所述机器人运动到所述执行区域进行该执行区域的清扫作业；

若所述执行模式为多区域执行模式，则获取每个执行区域执行清扫作业的先后顺序，根据所述先后顺序执行每个区域的清扫作业。

可选地，所述根据所述清扫地图执行相应的清扫作业，包括：

在所述清扫作业包括多个时，获取每个清扫作业的编号；