[发明专利]一种摄像装置及控制方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；

动力源，所述动力源与所述连接结构连接，为所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动；

控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，以获取所述摄像单元拍摄的图像；所述控制板与所述动力源连接，以将根据所述图像生成的控制指令传输给所述动力源，以使所述动力源能根据所述控制指令向所述连接结构提供动力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

计算单元，所述计算单元与所述控制板连接，所述计算单元在接收到所述控制板转发的所述图像后，根据所述图像生成和返回所述控制指令至所述控制板。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接结构包括转动轴，所述动力源为舵机，所述舵机接收到所述控制指令后，带动所述转轴转动，以转动所述摄像单元。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接结构包括第一转动轴和第二转动轴，所述动力源包括第一舵机和第二舵机；

其中，所述第一转动轴与摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，所述第一舵机与所述第一转动轴连接；当所述第一舵机带动所述第一转动轴转动时，也带动所述摄像单元沿第一方向转动；

所述第二转动轴与转动组件连接，所述转动组件包括所述摄像单元、所述第一转动轴和所述第一舵机，所述第二舵机与所述第二转动轴连接；当所述第二舵机带动所述第二转动轴转动时，也带动所述摄像单元沿第二方向转动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接结构和所述动力源为步进电机；所述步进电机与摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，当所述步进电机为角位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元转动；当所述步进电机为线位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元移动。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接结构包括伸缩支架，所述动力源为电机，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述伸缩支架伸展或收缩，以移动所述摄像单元。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述伸缩支架支撑连接所述摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，以带动所述摄像单元移动；或者，

所述伸缩支架与安装有摄像单元的转动轴结构连接，以带动所述摄像单元沿所述转动轴结构转动。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接结构包括导轨和支撑架，所述动力源为电机，所述摄像单元固定在所述支撑架上，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述支撑架沿所述导轨移动，以移动所述摄像单元。

9.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括：摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；动力源，所述动力源与所述连接结构连接；控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，所述控制板与所述动力源连接；

所述方法包括：

所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令；

所述控制板传输所述控制指令给所述动力源；

所述动力源根据所述控制指令向所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令包括：

通过所述摄像单元获取目标图像，并识别所述目标图像中的主要人脸；

如果识别出主要人脸，则确定所述主要人脸在所述目标图像上的位置；并根据所述位置，生成控制所述摄像单元移动的所述控制指令，以使所述主要人脸的成像位于所述摄像单元拍摄的图像的中部；

如果所述目标图像中没有识别出人脸，则启动复位计时，所述摄像单元在复位计时的过程中继续获取图像；如果在复位计时开始后的第一预设时长内获取的图像中均没有识别出人脸，则生成控制所述摄像单元复位至初始位置的所述控制指令。