[发明专利]储能变流器离网输出电压的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种储能变流器离网输出电压的控制方法，其特征在于，包括：

获取储能变流器的输出电压参考值、三相输出电压、三相电感电流和三相电容电流，以及储能电池电压；

根据所述输出电压参考值和所述三相输出电压，对所述储能变流器的电压环进行比例积分控制，得到内环电流给定值；

根据所述内环电流给定值、所述三相电感电流和所述三相电容电流，对所述储能变流器的电流环进行比例谐振控制，得到离网电压控制信号；

根据所述离网电压控制信号控制所述储能变流器的离网电压输出；

其中，所述根据所述内环电流给定值、所述三相电感电流和所述三相电容电流，对所述储能变流器的电流环进行比例谐振控制，得到离网电压控制信号，包括：将所述三相电感电流和所述三相电容电流相加，得到三相输出电流；将所述三相电感电流和所述三相输出电流分别转换为两相静止坐标系下的两相电感电流和两相输出电流；将所述内环电流给定值与所述两相输出电流相加，并与所述两相电感电流相减，将得到的两相电流值输入所述比例谐振控制器；将所述比例谐振控制器的两相输出电压与所述储能变流器的两相输出电压分别相加，得到空间矢量脉宽调制的电压给定值；所述储能变流器的两相输出电压由所述储能变流器的三相输出电压转换得到；根据所述空间矢量脉宽调制的电压给定值和所述储能电池电压，通过空间矢量脉宽调制单元生成驱动控制信号；

以及，所述根据所述离网电压控制信号控制所述储能变流器的离网电压输出，包括；根据所述驱动控制信号驱动所述储能变流器的功率单元。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述内环电流给定值与所述两相输出电流相加之前，还包括：

将所述两相输出电流与预设的前馈系数相乘。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出电压参考值和所述三相输出电压，对所述储能变流器的电压环进行比例积分控制，得到内环电流给定值，包括：

将所述三相输出电压转换为旋转坐标系下的反馈电压；

将所述输出电压参考值转换为所述旋转坐标系下的电压给定值；

将所述旋转坐标系下的电压给定值与所述反馈电压相减后输入比例积分控制器，通过所述比例积分控制器生成所述旋转坐标系下的电压环输出值；

通过第一坐标系转换单元，将所述电压环输出值转换为两相静止坐标系下的内环电流给定值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述输出电压参考值转换为所述旋转坐标系下的电压给定值，包括：

将所述输出电压参考值输入斜坡函数，通过所述斜坡函数生成所述旋转坐标系下的电压给定值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述三相输出电压转换为旋转坐标系下的反馈电压，包括：

通过第二坐标系转换单元将所述三相输出电压转换为所述两相静止坐标系下的两相输出电压；

通过第三坐标系转换单元将所述两相输出电压转换为所述旋转坐标系下的反馈电压。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一坐标系转换单元和所述第三坐标系转换单元均基于输出电压矢量角进行坐标系转换；

以及，所述输出电压矢量角通过以下方式确定：

获取储能变流器的输出频率参考值；

将所述输出频率参考值与指定角度值相乘，得到输出角频率参考值；

对所述输出角频率参考值进行积分，得到所述输出电压矢量角。