[发明专利]一种P21灯泡老化加压机的上料装置

权利要求书

1.一种P21灯泡老化加压机的上料装置，包括输送带，其特征在于，输送带的一端与承接槽的一端相连，承接槽另一端安有缓冲挡板，缓冲挡板与承接槽之间形成灯泡漏口，在灯泡漏口下方设有灯泡输送轨道，灯泡输送轨道的开口两侧连有接收板，所述灯泡输送轨道设置在振动器上，所述振动器能够使灯泡输送轨道内的灯泡向前运动，在灯泡输送轨道上方设有毛辊，在灯泡输送轨道的一端设有灯泡转运盘，所述灯泡转运盘的边缘间隔设有一周的灯泡卡口，在灯泡转运盘的一侧设有夹取机械手，所述灯泡转运盘每转动一次，会使与一个所述灯泡卡口相邻的下一个灯泡卡口对准所述灯泡输送轨道。

2.如权利要求1所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，所述夹取机械手包括升降气缸，在升降气缸的活塞上安有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出轴上安有第一手指气缸和第二手指气缸，第一手指气缸的两个手指分别安有第一弧形夹板和第二弧形夹板，第二手指气缸的两个手指分别安有第三弧形夹板和第四弧形夹板。

3.如权利要求2所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，所述灯泡输送轨道两侧的接收板内侧壁上设有缓冲层。

4.如权利要求1所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，所述毛辊与转动电机的输出轴相连，所述灯泡转运盘与步进电机的输出轴相连。

5.如权利要求1所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，在所述灯泡转运盘的外围设有防脱保护杆。

6.如权利要求5所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，在所述灯泡转运盘下方设有两个托顶气缸，所述托顶气缸的活塞杆对准所述灯泡卡口。

7.如权利要求1所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，所述灯泡输送轨道包括平行的两块侧板，所述两块侧板之间形成凹槽，凹槽的宽度大于待输送的P21灯泡的灯头的宽度而小于泡体的宽度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的P21灯泡老化加压机的上料装置，其特征在于，在所述灯泡输送轨道的末端上方设置有导向板。