[发明专利]一种双目摄像头光轴平行度检测方法有效
申请号: | 201811605155.2 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111372074B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 曾洪庆 | 申请(专利权)人: | 北京伟景智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双目 摄像头 光轴 平行 检测 方法 | ||
1.一种双目摄像头光轴平行度检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
(1)在双摄像头前方放置一个带一组同心圆的靶盘;
(2)移动靶盘使靶盘圆心点位于双摄像头中摄像头1的成像视野中心位置,此时该摄像头的光轴将通过靶盘圆心点;
(3)在摄像头2的成像视野中找到靶盘圆心点O,同时在靶盘上标记出该摄像头成像视野中心点并记为A;
(4)前后移动双摄像头,保持靶盘圆心点位于摄像头1的成像视野中心位置的同时改变双摄像头与靶盘的距离;
(5)在移动后的摄像头2的成像视野中找到靶盘圆心点O,同时在靶盘上标记出该摄像头成像视野中心点并记为B;
(6)比较A与B的位置,若A、B重合,则双目摄像头的光轴平行,否则不平行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,前后移动双摄像头时可移动较大距离,当双摄像头光轴不平行时,将更明显地观察到A、B不重合的现象。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,由于前后移动双摄像头时可能因为双摄像头旋转而导致A、B不重合,为了避免判断失误,可记O、A间距离d1与O、B间距离d2,比较d1与d2,若d1=d2,则双目摄像头的光轴平行,否则不平行。
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