[发明专利]一种双目摄像头光轴平行度检测方法有效

专利信息
申请号: 201811605155.2 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN111372074B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 曾洪庆 申请(专利权)人: 北京伟景智能科技有限公司
主分类号: H04N17/00 分类号: H04N17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100094 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 双目 摄像头 光轴 平行 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种双目摄像头光轴平行度检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

(1)在双摄像头前方放置一个带一组同心圆的靶盘;

(2)移动靶盘使靶盘圆心点位于双摄像头中摄像头1的成像视野中心位置,此时该摄像头的光轴将通过靶盘圆心点;

(3)在摄像头2的成像视野中找到靶盘圆心点O,同时在靶盘上标记出该摄像头成像视野中心点并记为A;

(4)前后移动双摄像头,保持靶盘圆心点位于摄像头1的成像视野中心位置的同时改变双摄像头与靶盘的距离;

(5)在移动后的摄像头2的成像视野中找到靶盘圆心点O,同时在靶盘上标记出该摄像头成像视野中心点并记为B;

(6)比较A与B的位置,若A、B重合,则双目摄像头的光轴平行,否则不平行。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,前后移动双摄像头时可移动较大距离,当双摄像头光轴不平行时,将更明显地观察到A、B不重合的现象。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,由于前后移动双摄像头时可能因为双摄像头旋转而导致A、B不重合,为了避免判断失误,可记O、A间距离d1与O、B间距离d2,比较d1与d2,若d1=d2,则双目摄像头的光轴平行,否则不平行。

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