[发明专利]一种具有自动测距的多规格管件自动上料机构

权利要求书

1.一种具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：其包括多级料箱放料机构、与所述多级料箱放料机构对接的管件递给机构、设置在所述管件递给机构输出端且承接单根管件的承接单元、对位于所述承接单元中的管件进行长度测量的测距单元、以及将管件从所述承接单元上抓取到加工设备中的抓取机构。

2.如权利要求1所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：还配备一内置不同长度规格管件加工程序的加工设备。

3.如权利要求1所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述多级料箱放料机构包括料仓、将所述料仓隔成第一料箱与前料箱的第一挡料板、固定在所述第一挡料板上的且将所述前料箱隔成第二料箱与第三料箱的第二挡料板、挡住所述第二料箱前端的第三挡料板、驱动所述第一挡料板上下运动的第一气缸、驱动所述第三挡料板上下运动的第二气缸、以及驱动所述料仓整体上下运动的第一驱动件。

4.如权利要求1所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述管件递给机构包括允许所有管件通过的进料口、承接所述进料口处管件的支撑板、与所述支撑板对接的若干第一台阶递进板、与所述第一台阶递进板对应设置的第二台阶递进板、驱动所有所述第二台阶递进板上下运动的第三气缸。

5.如权利要求4所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述第一台阶递进板与所述第二台阶递进板均设置有若干高度递增的台阶支撑面，所述第一台阶递进板中相邻两个台阶支撑面之间形成有第一阻挡面，所述第二台阶递进板中相邻两个台阶支撑面之间形成有第二阻挡面。

6.如权利要求5所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述第一阻挡面与所述第二阻挡面在管件进给方向上相差一根管的距离。

7.如权利要求5所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述第一台阶递进板的上方设置有控制管件进入所述台阶支撑面数量的控料机构。

8.如权利要求7所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述控料结构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行旋转的第一转轴、固定设置在所述第一转轴上的卡料片，所述卡料片与所述第一台阶递进板中其中一个所述第一阻挡面相距一根管的距离。

9.如权利要求1所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述测距单元包括测距挡板、驱动所述测距挡板沿管件轴向方向移动的第一驱动件、挡住管件一端的端部挡板，所述测距挡板设置在一压力传感器上。

10.如权利要求1所述的具有自动测距的多规格管件自动上料机构，其特征在于：所述抓取机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的第二转轴、固定在所述第二旋转轴上的至少两个夹持单元，所述夹持单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。