[发明专利]用于红外热成像测温系统的黑体异常检测方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种用于红外热成像测温系统的黑体异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将黑体固定在红外成像视场范围内，在成像图像上的位置不变，预先保存黑体所在位置的图像块,并保存图像块在原图像中的坐标位置信息；

2）判断红外热成像测温系统是否为双光系统；双光系统指集成了红外相机与可见光相机的系统，用于同时获得红外与可见光的视频图像；

21）若红外热成像测温系统不是双光系统，即红外热成像测温系统只有红外相机，则执行步骤3）的红外图像黑体匹配步骤，若黑体成像异常，则进行黑体成像异常报警，若黑体成像正常，则继续执行步骤5）；

22）若红外热成像测温系统是双光系统，则执行步骤3）的红外图像黑体匹配步骤以及步骤4）的可见光图像黑体匹配步骤，当可见光图像黑体匹配与红外图像黑体匹配至少一个匹配发生异常时，判定黑体成像异常，进行黑体成像异常报警，否则，判定黑体成像正常，继续执行步骤5）；

3）红外图像黑体匹配：从实时红外视频中获取红外图像，选取已知黑体位置的图像块，与预存的红外图像黑体区域的图像块进行匹配；

4）可见光图像黑体匹配：从实时可见光视频中获取可见光图像，选取已知黑体位置的图像块，与预存的可见光图像黑体区域的图像块进行匹配；

5）通过黑体上设置的温度传感器实时检测黑体温度，并将温度传感器检测的温度值与预设的温度参数值进行比较，当差值不处于设定范围内时，则认为黑体温度发生变化，并进行黑体温度异常报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3）匹配步骤为：首先，对预存图像块和实时图像块进行二值化处理，然后，对二值化图像计算相似性；最后与相似度阈值比较，小于相似度阈值即认为黑体位置发生异常状况；步骤4）匹配步骤为：先将两个图像块灰度化，然后计算相似性系数；最后根据相似性系数判断黑体位置是否发生异常状况；图像块为以黑体为中心，图像中上下左右各扩展一定范围的图像区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：黑体上安装双温度传感器，双温度传感器分别将检测的黑体温度实时传递给红外测温软件，红外测温软件实时接收双温度传感器传递的温度值，并分别将双温度传感器传递的温度值与预设的温度参数值进行比较，当至少一个温度传感器检测的温度值与预设的温度参数值之间的差值位于设定范围内时，就认为黑体温度正常，即只有当双温度传感器检测的温度值与预设的温度参数值之间的差值均不处于设定范围内时，则认为黑体温度发生变化，并进行黑体温度异常报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：黑体上设置的基准温度值与系统中预设的温度参数值保持一致。

5.一种用于红外热成像测温系统的黑体异常检测装置，其特征在于：包括预存模块、温度参数模块、数据接收模块、第一匹配模块、第二匹配模块、第一异常判断模块、第二异常判断模块；

所述预存模块用于预先保存黑体所在位置的图像块,图像块为以黑体为中心，图像中上下左右各扩展一定范围的图像区域；并保存该区域在原图像中的坐标位置信息；

所述温度参数模块用于存储温度参数值；

所述第一匹配模块用于从实时红外视频中获取红外图像，选取已知黑体位置的图像块，与预存的红外图像黑体区域的图像块进行匹配，匹配步骤为：首先，对预存图像块和实时图像块进行二值化处理，然后，对二值化图像计算相似性；最后与相似度阈值比较，小于相似度阈值即认为黑体位置发生异常状况；

所述第二匹配模块用于从实时可见光视频中获取可见光图像，选取已知黑体位置的图像块，与预存的可见光图像黑体区域的图像块进行匹配，匹配步骤为：先将两个图像块灰度化，然后计算相似性系数；最后根据相似性系数判断黑体位置是否发生异常状况；

所述第一异常判断模块用于根据第一匹配模块、第二匹配模块的匹配结果判断黑体成像是否异常，当第一匹配模块、第二匹配模块的匹配结果均发生异常时，则认为黑体成像异常，否则，认为黑体成像正常；

所述数据接收模块用于实时接收黑体上设置的温度传感器传递的黑体温度值；

所述第二异常判断模块用于将温度传感器传递的温度值与预设的温度参数值进行比较，判断黑体温度是否异常，当差值大于设定范围时，则认为黑体温度发生变化；否则，则认为黑体温度正常。